[發明專利]一種設有軌道式換刀系統的數控機床

有效

• 申請號: 202011350896.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112476007B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張康智;董桂華;于如飛;李逸仙;畢永強;何潔
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 潘華

1.一種設有軌道式換刀系統的數控機床，包括床身(1)、設置于床身(1)上的主軸(2)及工作臺(3)，其特征在于，所述床身(1)的側壁固定有刀具庫(5)，所述床身(1)的側壁開設有與刀具庫(5)內部連通的換刀槽(4)，所述換刀槽(4)內部設有換刀機構，所述刀具庫(5)的側壁開設有驅動槽(10)，所述驅動槽(10)內壁開設有軌道槽(11)，所述驅動槽(10)內壁固定有兩個軌道電機(12)，兩個所述軌道電機(12)的輸出軸均固定有轉軸(13)，兩個所述轉軸(13)共同套設有皮帶(14)，所述軌道槽(11)內部設有多組刀具運輸夾持機構，所述床身(1)的側壁固定有定位器(28)；

所述換刀機構包括固定于換刀槽(4)內壁的轉向電機(6)，所述轉向電機(6)的輸出軸固定有安裝塊(7)，所述安裝塊(7)的兩側對稱固定有兩個伸縮桿(8)，兩個所述伸縮桿(8)的側壁均連接有夾取機械手(9)，所述伸縮桿(8)的側壁套設有磁塊(27)；

所述刀具運輸夾持機構包括固定于皮帶(14)側壁與軌道槽(11)內壁滑動連接的穩定塊(15)，所述穩定塊(15)的端部固定有軌道箱(16)，所述軌道箱(16)的內壁通過復位彈簧(21)連接有接電板(22)，所述軌道箱(16)的內壁固定有兩個對稱設置的接電塊(23)，所述軌道箱(16)的兩內壁對稱開設有兩個夾緊槽(17)，所述夾緊槽(17)內部設有夾緊機構；

所述夾緊機構包括與夾緊槽(17)內壁均通過限位彈簧(18)連接的限位板(19)，兩個所述夾緊槽(17)的內壁均開設有推進槽(20)，所述推進槽(20)內部填充有電流變液；

所述軌道箱(16)的內壁通過觸發彈簧(24)連接有壓板(25)，所述軌道箱(16)的內壁固定有一對與壓板(25)對應的解限塊(26)，所述壓板(25)為環形永磁鐵。