[發明專利]一種電池頂部頂出固定裝置

有效

• 申請號: 202011350648.3
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112421170B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇中清先進電池制造有限公司
• 主分類號: H01M50/244
• 分類號: H01M50/244;H01M50/202
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 章陸一

本發明公開了一種電池頂部頂出固定裝置，包括電池支架、電池固定滑板、滾輪、起吊裝置和電池；電池固定滑板主體為矩形條，矩形條背面上下對稱設置有兩個滑塊，分別與掛鉤缺口側面和下側的電池固定滑板約束槽相配合，滑塊可在電池固定滑板約束槽內滑動；矩形條正面上下對稱設置有橫向運行滾輪約束桿，橫向運行滾輪約束桿上裝配有滾輪，所述矩形條一個側面設置有磁鐵；起吊裝置包括起吊桿、擺動桿和步進電機；所述起吊桿一端連接動力輸出單元，兩側安裝擺動桿，擺動桿底端設置有步進電機，所述步進電機輸出軸斜向切出一個缺口，形成一個斜坡。解決了現有電驅動移動平臺電池能量補給的問題。

技術領域

本發明涉及一種移動平臺電池更換補電裝置，具體涉及一種電池頂部頂出固定裝置。

背景技術

目前，隨著電動移動平臺的日漸普及，大量電動可移動平臺被應用在各行各業，電池的應用使得各色各樣的移動平臺可以快速應用到各種環境中，但電池在應用過程中需要完成電能補給，大部分移動平臺尚需要人工參與才能完成電池補電動作，部分移動平臺實現了自動返程充電，需要人工參與的補電帶來人力成本和工作效率的下降，可以自動返程充電的裝置目前面對連接可靠性不高的問題。

所以，需要設計一種裝置，實現對移動平臺電能的補給。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電池頂部頂出固定裝置，用以解決現有電驅動移動平臺電池能量補給的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種電池頂部頂出固定裝置，所述固定裝置包括電池支架、電池固定滑板、滾輪、起吊裝置和電池；

所述電池支架安裝于移動平臺上，電池支架上對稱設置兩塊電池約束板，所述電池約束板為矩形板，上端中間位置設置有起吊裝置掛鉤缺口，掛鉤缺口兩側對稱設置電池固定滑板約束槽，掛鉤缺口下側設置有一個電池固定滑板約束槽；

所述電池固定滑板主體為矩形條，矩形條背面上下對稱設置有兩個滑塊，分別與掛鉤缺口側面和下側的電池固定滑板約束槽相配合，滑塊可在電池固定滑板約束槽內滑動；矩形條正面上下對稱設置有橫向運行滾輪約束桿，橫向運行滾輪約束桿上裝配有滾輪，所述矩形條一個側面設置有磁鐵；

所述起吊裝置包括起吊桿、擺動桿和步進電機；所述起吊桿一端連接動力輸出單元，兩側安裝擺動桿，擺動桿底端設置有步進電機，所述步進電機輸出軸斜向切出一個缺口，形成一個斜坡；

所述電池為矩形塊，矩形塊兩個側面都設置有滾輪引導槽，引導槽兩側邊為豎直導槽，然后向中間靠攏并逐漸引導連接位于中心位置的水平導槽。

優選地，所述掛鉤缺口上端入口處倒圓角。

優選地，所述電池固定滑板約束槽剖面為臺階槽，與電池固定滑板上的滑塊相配合。

優選地，所述滑塊剖面為臺階凸起塊，用于與電池固定滑板約束槽配合，實現滑動過程中對電池固定滑板進行約束。

優選地，所述起吊裝置的起吊桿和擺動桿連接點設置有恢復彈簧，用于保持起吊桿和擺動桿之間呈直角。

優選地，所述擺動桿兩側面表面磁化。

本發明具有如下優點：

采用本發明的一種電池頂部頂出固定裝置后，通過起吊裝置、電池固定滑板和電池的配合，實現了對電池的快速可靠拿取和安裝，拿取和安裝過程無需額外的鎖定和固定裝置，實現了對結構的最大化利用，提高了系統的可靠性和實用性。

附圖說明

圖1為本發明一種電池頂部頂出固定裝置的電池支架立體圖。

圖2為本發明一種電池頂部頂出固定裝置的電池支架另一個視角立體圖和A局部放大圖。

圖3為本發明一種電池頂部頂出固定裝置的電池立體圖。