[發明專利]一種基于物聯網中RFID的移動標簽定位方法

在審

• 申請號: 202011350540.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112417913A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陳麗;周永博;栗志鵬;李富鵬;衛祥
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司信息通信公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種基于物聯網中RFID的移動標簽定位方法，其特征在于包括如下步驟：

1)標簽建模：設置固定RFID標簽和移動RFID閱讀器，利用耦合作用對標簽進行建模，然后采集鄰近標簽信息與周圍閱讀器進行交換信息，利用標簽之間的耦合效應對目標標簽進行定位；

2)信號處理：將步驟1)中采集到的目標標簽利用信號接收器和信號發生器進行信號處理，利用調制器將經過信號處理的標簽轉化為電信號，然后采用迭代定位算法進行定位；

3)目標定位：根據采集和交換得到的鄰近信息來估計標簽位置，利用移動RFID閱讀器在不同高度移動采樣，產生多條孔徑，然后利用非連續周期相位信息，來獲取RFID標簽相對于移動RFID閱讀器的位置信息，即可對目標標簽精確定位。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網中RFID的移動標簽定位方法，其特征在于所述步驟3)中兩條孔徑對應位置處的相位差均為零時，它們各自與任意第三條孔徑所產生的候選點子集中存在多個公共點。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網中RFID的移動標簽定位方法，其特征在于所述步驟1)中移動RFID閱讀器為手持式RFID閱讀器，能夠實時獲得自身的相對位置并計算自身的移動軌跡。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網中RFID的移動標簽定位方法，其特征在于所述步驟1)中每隔30～40cm測量RSSI值。