[發明專利]自動生產線裝置

在審

• 申請號: 202011350442.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112453859A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 蔣劍;居春偉;司馬斌
• 申請（專利權）人: 蘇州小工匠機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 常偉

本發明公開的自動生產線裝置，包括工作臺，設于所述工作臺上的多個治具，設于所述治具上方的環形軌道模塊及多個工作模塊，所述工作模塊與所述環形軌道模塊活動連接；每個所述工作模塊均包括傳動單元及可沿豎直方向在所述傳動單元上移動的機械手，所述傳動單元與所述環形軌道模塊活動連接，并帶動所述機械手沿所述環形軌道模塊移動，以使所述工作模塊的位置與所述治具的位置一一對應。本發明的自動生產線裝置，相比直線形的軌道占地面積較小，節約廠房的空間，方便部署到小廠房中。另外，治具可以固定在工作臺，機械手可移動并下降至對應的位置，以對治具上的工件完成組裝或者搬運的動作，從而產品在組裝時無需移動，不會產生錯位，降低了不良率。

技術領域

本發明涉及生產線裝置領域，尤其涉及一種自動生產線裝置。

背景技術

隨著國內勞動力成本的增加，制造類企業的經營成本也隨之升高，限制了企業的發展。機械手以其智能化、高效性的特點，可以用于完成一些重復的勞動，來代替工人進行作業。在傳統的流水線作業中，上下料的工作不少是由操作員手工完成的。這項工作需要人實時監控，費時費力，不利于提高生產效率。同時，直線結構的流水線所需的占地面積較大，這限制了流水線在面積較小的廠房中的使用。

另外，在標準的直線流水線中，固定產品的治具跟隨傳送帶運動，產品可能會在移動過程中因為抖動產生錯位，在組裝精度要求高的場合，產生較高的不良率。產品的治具尺寸差別較大，直線型的流水線傳送帶的寬度必須大于工位上最大的治具寬度，占用的面積較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動生產線裝置。

為實現上述發明目的，本發明一實施方式提供一種自動生產線裝置，包括工作臺，設于所述工作臺上的多個治具，設于所述治具上方的環形軌道模塊及多個工作模塊，所述工作模塊與所述環形軌道模塊活動連接；每個所述工作模塊均包括傳動單元及可沿豎直方向在所述傳動單元上移動的機械手，所述傳動單元與所述環形軌道模塊活動連接，并帶動所述機械手沿所述環形軌道模塊移動，以使所述工作模塊的位置與所述治具的位置一一對應。

作為本發明的進一步改進，所述環形軌道模塊包括定齒輪；所述傳動單元包括滑動結構，所述滑動結構包括動齒輪及驅動所述動齒輪轉動的滑動電機，所述動齒輪與所述定齒輪嚙合，所述滑動電機帶動所述動齒輪及機械手沿所述定齒輪運動。

作為本發明的進一步改進，所述環形軌道模塊還包括環繞所述定齒輪設置的環形導軌，所述環形導軌與所述定齒輪同心設置；所述滑動結構還包括位于所述動齒輪一側的第一滑塊，所述第一滑塊與所述環形導軌滑動連接，所述滑動電機帶動所述動齒輪、第一滑塊及機械手同步移動。

作為本發明的進一步改進，所述傳動單元還包括與所述滑動結構連接的升降結構，所述升降結構與所述機械手傳動連接，并帶動所述機械手沿豎直方向移動。

作為本發明的進一步改進，所述傳動單元還包括L型的連接板，所述連接板包括相互垂直連接的第一板及第二板，所述滑動結構設于所述第一板上，所述升降結構設于所述第二板上。

作為本發明的進一步改進，所述升降結構上設有防塵格柵，所述防塵格柵至少部分遮擋所述升降結構。

作為本發明的進一步改進，所述升降結構通過連接件與所述機械手連接，所述防塵格柵包括可伸縮的上格柵及下格柵，所述升降結構包括在豎直方向上相對設置的上端部及下端部，所述上格柵的一端連接至所述升降結構的上端部，另一端連接至所述連接件，所述下格柵的一端連接至所述連接件，另一端連接至所述升降結構的下端部，所述上格柵和下格柵可跟隨所述機械手及連接件沿豎直方向伸縮。

作為本發明的進一步改進，所述環形軌道模塊還包括環形固定板，所述環形固定板設于所述定齒輪及環形導軌上方，并連接至所述定齒輪及環形導軌。

作為本發明的進一步改進，所述工作臺的上表面還設有豎直設置的防護柱，所述防護柱的頂端連接有防護頂板，所述環形固定板連接至所述防護頂板。