[發明專利]一種自動換砂紙裝置及其工藝流程方法

在審

• 申請號: 202011350244.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112496958A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 黃順舟;祁佩;陳裕梁;趙維剛;王江;許騰云
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B1/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.一種自動換砂紙裝置，其特征在于，包括以下部分：支撐架、去砂機構、對中機構、粘砂機構和收納盒；

所述去砂機構與支撐架通過螺栓連接；

所述收納盒放置在去砂機構正下方位置，當打磨頭上的失效砂紙透過去砂機構中間縫隙，正好可以回收到收納盒內；

所述對中機構位于去砂機構一側，連接在支撐架上；

所述粘砂機構連接在支撐架的底板上。

2.如權利要求1所述的一種自動換砂紙裝置，其特征在于，所述支撐架是一個箱體結構，為所有機構的基座，固定其他機構，并保持穩定，兩邊有各有一個把手，方便人工搬運。

3.如權利要求1所述的一種自動換砂紙裝置，其特征在于，所述對中機構采用兩根圓形立柱，通過螺紋連接在支撐架上。

4.如權利要求1所述的一種自動換砂紙裝置，其特征在于，所述粘砂機構采用螺栓連接在支撐架的底板上。

5.如權利要求1所述的一種自動換砂紙裝置，其特征在于，所述去砂機構采用小角度相交斜面組成，砂盤落在去砂機構上運動，砂紙被鋼片刮下來掉落到下方的收納盒中。

6.如權利要求1所述的一種自動換砂紙裝置，其特征在于，所述對中機構用于打磨機器人在出掉失效砂紙后，砂盤與打磨頭軸線位置的重新定位。

7.如權利要求1所述的一種自動換砂紙裝置，其特征在于，所述粘砂機構通過機器人攜帶打磨頭沿粘砂機軸線位置運動，粘貼新的砂紙。

8.如權利要求1～7任一所述的一種自動換砂紙裝置的工藝流程方法，其特征在于，步驟包括：

S1、打磨機器人緊貼去砂機構上表面沿裝置長度方向運行，去除砂盤上失效的砂紙；

S2、機器人攜帶打磨頭運動至對中機構，對砂盤進行重定位；

S3、打磨頭運動至粘砂機構，沿該機構軸線方向進給粘砂紙，

S4、完成換砂紙。

9.如權利要求8所述的一種自動換砂紙裝置的工藝流程方法，其特征在于，所述S1機器人攜帶打磨頭運動至去砂機構上方，讓打磨頭磨盤表面緊貼去砂機構上表面；機器人沿換砂機長度方向直線進給，粘貼在砂盤上的失效砂紙通過去砂機構相交角度板的作用，砂紙前端先進入去砂機構縫隙，隨著機器人運行，砂紙整個脫離砂盤，掉落在下方的收納盒中，從而完成去砂過程。

10.如權利要求8所述的一種自動換砂紙裝置的工藝流程方法，其特征在于，所述S2去完砂紙的打磨頭，沿高度方向提升，運動至隊中機構位置，機器人運動讓打磨頭砂盤在重復的固定位置靠向隊中機構，從而實現砂盤位于與打磨頭軸線相對位置固定的姿態，實現對中，為粘砂做好準備。

11.如權利要求8所述的一種自動換砂紙裝置的工藝流程方法，其特征在于，所述S3機器人攜帶打磨頭運動至粘砂機構上方固定位置，沿粘砂機構軸線方向豎直進給，進入粘砂機構內部后，減緩機器人進給速度；此時，粘砂機構內部新砂紙在支撐氣缸和機器人的相互作用下，粘貼在砂盤下表面。之后，機器人原路抬升，完成粘砂過程，進而完成整個換砂紙流程。