[發明專利]圓柱電芯自動包膠機

有效

• 申請號: 202011350209.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112490456B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;叢長波;曹衛斌;王超;程從貴
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00;H01M10/04;B65G47/90;B65H16/04;B65H16/10;B65H23/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種圓柱電芯自動包膠機，包括機柜，其特征在于，還包括送料機構、包膠機構及對中定位機構，所述送料機構包括固定安裝在所述機柜上的直線模組及與所述直線模組相連的電芯載具，兩個所述包膠機構位于所述直線模組的相對兩側并沿所述直線模組的延伸方向前后交錯，每一所述包膠機構對應布設一個所述對中定位機構，所述對中定位機構安裝在對應的所述包膠機構的包膠位；

所述對中定位機構包括固定安裝在所述機柜上的安裝底板、可升降地安裝于所述安裝底板的兩個安裝板、固定安裝在所述安裝底板上的旋轉驅動單元及與所述旋轉驅動單元驅動連接的主動滾輪，每一所述安裝板上固定安裝直線驅動單元，所述直線驅動單元的驅動端與對中定位板相連，所述安裝板上固定安裝有托輪，所述托輪與所述主動滾輪配合以使電芯旋轉；其中，相對設置的兩個所述對中定位板分別在所述直線驅動單元的驅動下調整電芯的軸向位置；

所述包膠機構包括用于沿膠帶的輸送方向依次設置的開卷機構、張力調節機構、拉帶機構及剪切機構，所述開卷機構用于張緊膠帶卷，所述張力調節機構用于調節膠帶的張緊度及膠帶的出膠，所述拉帶機構用于牽拉膠帶，所述剪切機構用于裁斷所述拉帶機構牽拉的膠帶；

所述張力調節機構包括張力輥及至少兩個導向輥，所述張力輥設置在兩個所述導向輥之間，所述張力輥的一端連接定向調節機構，所述定向調節機構用于控制所述張力輥按照預設方向移動，以調整膠帶的張緊度；所述張力輥還用于牽拉膠帶卷上的膠帶，當所述張力輥向下運動至條形孔的底部時，膠帶卷上的膠帶被拉伸預設長度；當所述張力輥運動至頂部時，所述拉帶機構停止拉動膠帶，然后由所述剪切機構剪切膠帶。

2.根據權利要求1所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，所述安裝底板下方懸置有頂升板，所述安裝底板固定安裝有升降驅動單元，所述頂升板與升降驅動單元的驅動端相連，每一所述安裝板與所述頂升板同步運動。

3.根據權利要求2所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，所述安裝底板上固定安裝有直線軸承，每一所述安裝板通過至少一個所述直線軸承與所述頂升板相連。

4.根據權利要求1至3任一項所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，所述電芯載具包括U型托板，所述U型托板的底部與所述直線模組的滑塊固定連接，所述U型托板設有至少一個用于放置待包膠電芯的凹槽。

5.根據權利要求1至3任一項所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，所述直線模組的前后兩端分別安裝有到位檢測傳感器，所述到位檢測傳感器用于檢測所述電芯載具上的電芯是否運行指定位置。

6.根據權利要求1至3任一項所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，還包括極性檢測機構，所述極性檢測機構包括檢測基座、讀碼器及色標傳感器，檢測基座固定安裝于所述機柜，所述讀碼器與所述色標傳感器均可拆卸安裝于所述檢測基座，所述讀碼器與所述色標傳感器的數量與所述電芯載具可放置的電芯數量相同。

7.根據權利要求1所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，所述開卷機構包括旋轉驅動件與張緊盤，所述旋轉驅動件的輸出端連接所述張緊盤，所述張緊盤上用于套裝膠帶卷，以在所述旋轉驅動件的驅動下對所述膠帶卷進行開卷。

8.根據權利要求1所述的圓柱電芯自動包膠機，其特征在于，所述拉帶機構包括膠帶定位單元與膠帶拉持單元，所述膠帶定位單元與所述膠帶拉持單元用于依次沿所述膠帶的輸送方向設置。