[發(fā)明專利]一種電池模組生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112331900A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳軒;冉昌林;程從貴;曹衛(wèi)斌;孟昌
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇逸飛激光設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，包括用于儲能電池模組生產(chǎn)裝配的第一輸送線，所述第一輸送線的前端側(cè)邊依次設(shè)有電芯檢測系統(tǒng)和第一轉(zhuǎn)序站，所述第一轉(zhuǎn)序站包括電芯轉(zhuǎn)序機(jī)械手，所述第一輸送線與所述電芯轉(zhuǎn)序機(jī)械手對應(yīng)位置設(shè)有電芯裝配工位，所述第一輸送線在所述電芯裝配工位之前設(shè)有底座安裝工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述電芯檢測系統(tǒng)設(shè)于第二輸送線的前端，所述第二輸送線和所述第一輸送線并列設(shè)置，所述第二輸送線用于動力電池模組的生產(chǎn)裝配，所述第一轉(zhuǎn)序站位于所述第一輸送線和所述第二輸送線之間，所述第一轉(zhuǎn)序站之后還設(shè)有第二轉(zhuǎn)序站，所述第一輸送線或所述第二輸送線位于所述第二轉(zhuǎn)序站之后的線體上設(shè)有線束焊接工位和模組檢測工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二輸送線的側(cè)邊在所述第一轉(zhuǎn)序站處設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)、端板上料機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)序輸送線體；所述端板上料機(jī)構(gòu)位于所述涂膠機(jī)構(gòu)的位移范圍內(nèi)，所述端板上料機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)序輸送線體分別位于所述電芯轉(zhuǎn)序機(jī)械手的位移范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，第一輸送線在所述第一轉(zhuǎn)序站和所述第二轉(zhuǎn)序站之間依次設(shè)有極性檢測工位和匯流排焊接工位；

所述第二輸送線上在所述第一轉(zhuǎn)序站和所述第二轉(zhuǎn)序站之間依次設(shè)有針床檢測系統(tǒng)和側(cè)板焊接系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述電芯檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在線體一側(cè)的測試機(jī)構(gòu)以及用于對測試不合格的電芯進(jìn)行移載的移載機(jī)構(gòu)；所述移載機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、豎直驅(qū)動結(jié)構(gòu)和移載夾爪，所述直線導(dǎo)軌用于設(shè)置在線體的上方，所述豎直驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接于所述直線導(dǎo)軌，所述移載夾爪與所述豎直驅(qū)動結(jié)構(gòu)上下浮動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述測試機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的至少一個測試單元；所述測試單元包括讀碼器、水平導(dǎo)向架和豎直導(dǎo)向架，所述讀碼器水平位置可調(diào)固定于所述水平導(dǎo)向架，所述水平導(dǎo)向架豎直位置可調(diào)固定于所述豎直導(dǎo)向架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述測試單元還包括探針、水平推動結(jié)構(gòu)和探針安裝架，所述探針連接于所述水平推動結(jié)構(gòu)，所述水平推動結(jié)構(gòu)安裝于所述探針安裝架；

所述電芯檢測系統(tǒng)還包括用于對測試放反的電芯進(jìn)行位置調(diào)整的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述測試機(jī)構(gòu)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之前。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述電芯轉(zhuǎn)序機(jī)械手包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)序安裝架，所述轉(zhuǎn)序安裝架用于與位移機(jī)構(gòu)相連固定，所述位移機(jī)構(gòu)用于提供空間位移，所述擺動機(jī)構(gòu)固定于所述轉(zhuǎn)序安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動機(jī)構(gòu)，所述第二夾爪安裝于所述轉(zhuǎn)序安裝架。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)序安裝架在所述第一夾爪的擺動路徑上間隔連接有兩個限位機(jī)構(gòu)；

所述第一夾爪位于其中一個所述限位機(jī)構(gòu)處時，所述第一夾爪和所述第二夾爪的伸縮方向位于同一直線；

所述第一夾爪位于另一個所述限位機(jī)構(gòu)處時，所述第一夾爪和所述第二夾爪為并排狀態(tài)且二者的伸縮方向相平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池模組生產(chǎn)線，其特征在于，所述針床檢測系統(tǒng)包括針床安裝架和針床組件，所述針床安裝架用于固定輸送線的上方，所述針床組件連接于所述針床安裝架，所述針床組件包括若干個探針；

所述針床組件的兩側(cè)分別通過曲柄滑塊結(jié)構(gòu)連接于所述針床安裝架，使得所述針床組件能夠向前伸出且探針朝下以及向后收縮且探針朝向后側(cè)；

所述針床組件包括連接板，所述探針固定于所述連接板；所述針床組件還包括固定板，所述固定板相對設(shè)于所述連接板背離所述探針的一側(cè)，所述連接板與所述固定板上下浮動連接，所述固定板連接于所述針床安裝架。