[發明專利]一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置及方法

在審

• 申請號: 202011349969.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112548581A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 方學偉;李戰鑫;黃科;任傳奇;朱佳樂;孫斌;蔣笑;盧秉恒
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，包括增材機器人(3)、減材機器人(1)、板狀遠紅外加熱器(10)和環形遠紅外加熱器(7)，增材機器人(3)、減材機器人(1)、板狀遠紅外加熱器(10)和環形遠紅外加熱器(7)均朝向基板(9)上的成型件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，增材機器人(3)通過金屬打印頭(6)在基板上(9)進行增材制造，環形遠紅外加熱器(7)固定在金屬打印頭(6)外側。

3.根據權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，板狀遠紅外加熱器(10)固定在調節支架(12)上。

4.根據權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，增材機器人(3)連接送絲機(4)，送絲機(4)通過送絲導管(5)連接金屬打印頭(6)。

5.根據權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，減材機器人(1)端部設置有銑削刀頭(13)。

6.根據權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，基板(9)固定在工作臺(11)。

7.根據權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置，其特征在于，增材機器人(3)、減材機器人(1)、板狀遠紅外加熱器(10)和環形遠紅外加熱器(7)均通過控制柜(2)控制。

8.權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

將成形件(8)固定在基板(9)上；

板狀遠紅外加熱器(10)對基板(9)進行全局預熱，環形遠紅外加熱器(7)對成型件(8)焊道局部預熱，全局預熱對成型件局部預熱進行輔助加熱，兩者協同運行；

通過增材機器人(3)使用金屬打印頭(6)在基板上(9)進行增材制造；

通過減材機器人(1)對成型件(8)進行減材制造得到最終結構件。

9.權利要求1所述的一種增減材制造裝備的基板-成型件預熱裝置的工作方法，其特征在于，實時測量基板(9)溫度，當溫度達到目標值后調節板狀遠紅外加熱器(10)和環形遠紅外加熱器(7)的功率輸出對基板(9)進行保溫，確保后續增材制造過程中基板預熱溫度恒定。