[發明專利]一種極地無人水下破冰航行系統

在審

• 申請號: 202011349921.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112407202A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 孫鐵志;何贊揚;趙旭崇;孫鏡茹;周宇航;張藝凡
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;E02B15/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種極地無人水下破冰航行系統，其特征在于包括：極地無人水下鉆頭破冰航行器和極地無人水下爆炸破冰航行器；

所述極地無人水下鉆頭破冰航行器包括第一機體(1-1)、第一控制單元(1-2)、第一固定鉆頭(1-3)、第一伸展鉆頭(1-4)、第一整流罩(1-5)、第一電池(1-6)、第一電動機(1-7)、第一尾部舵翼(1-8)和第一螺旋槳(1-9)；所述第一控制單元(1-2)、第一電池(1-6)和第一電動機(1-7)安裝于第一機體(1-1)內部，第一固定鉆頭(1-3)安裝在第一機體(1-1)的頂端并與第一電動機(1-7)鍵連接，所述第一伸展鉆頭(1-4)安裝在第一固定鉆頭(1-3)的內部、與第一固定鉆頭(1-3)鉸接，所述第一整流罩(1-5)安裝在第一機體(1-1)的頂部并與第一機體(1-1)鉸接，所述第一尾部舵翼(1-8)安裝在第一機體(1-1)的外側，所述第一螺旋槳(1-9)安裝在第一機體(1-1)的尾部并與第一電動機(1-7)鍵連接；

所述極地無人水下爆炸破冰航行器包括第二機體(2-1)、第二控制單元(2-2)、主炸藥發射管(2-3)、次炸藥發射管(2-4)、第二整流罩(2-5)、第二電池(2-6)、第二電動機(2-7)、第二尾部舵翼(2-8)和第二螺旋槳(2-9)；所述第二控制單元(2-2)、第二電池(2-6)、第二電動機(2-7)安裝于第二機體(2-1)的內部；

所述主炸藥發射管(2-3)和次炸藥發射管(2-4)安裝在第二機體(2-1)的頂部，所述第二整流罩(2-5)安裝在第二機體(2-1)的頂部、與第二機體(2-1)鉸接，所述第二尾部舵翼(2-8)安裝在第二機體(2-1)的外側，所述第二螺旋槳(2-9)安裝在第一機體(2-1)的尾部、并與第一電動機(2-7)鍵連接。

所述極地無人水下破冰航行器的水下破冰過程包括：

極地無人水下爆炸破冰航行器發射階段：通過對極地無人水下爆炸破冰航行器的第二尾部舵翼(2-8)和第二螺旋槳(2-9)進行調控，極地無人水下爆炸破冰航行器離開核潛艇載體，極地無人水下爆炸破冰航行器由水平狀態調整至豎直狀態；

極地無人水下爆炸破冰航行器發射高能炸藥階段：打開第二整流罩(2-5)，從主炸藥發射管(10)和次炸藥發射管(11)發射出高能炸藥；

極地無人水下爆炸破冰航行器回收階段：關閉第二整流罩(2-5)，通過對第二尾部舵翼(2-8)和第二尾部舵翼(2-8)進行調控，極地無人水下爆炸破冰航行器由豎直狀態調整回水平狀態，回到核潛艇載體上；

極地無人水下鉆頭破冰航行器發射階段：對第一尾部舵翼(1-8)和第一螺旋槳(1-9)進行調控，使極地無人水下鉆頭破冰航行器離開核潛艇載體，該航行器由水平狀態調整至豎直狀態；

極地無人水下鉆頭破冰航行器鉆頭破冰階段：打開第一整流罩(1-5)，將第一伸展鉆頭(1-4)伸展，結合第一固定鉆頭(1-3)進行鉆頭破冰；

極地無人水下鉆頭破冰航行器回收階段：關閉第一整流罩(1-5)，通過對第一尾部舵翼(1-8)和第一螺旋槳(1-9)進行調控，該航行器由豎直狀態調整回水平狀態，回到核潛艇等載體上。

2.根據權利要求1所述的一種極地無人水下破冰航行系統，其特征在于：所述第一伸展鉆頭(1-4)為旋轉體，所述第一伸展鉆頭(1-4)表面安裝有具有凸出的鉆釘，所述鉆釘為臺錐體。