[發明專利]連續變厚度工件超聲掃查方法有效
| 申請號: | 202011349826.0 | 申請日: | 2020-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN112684002B | 公開(公告)日: | 2021-12-14 |
| 發明(設計)人: | 徐春廣;馬朋志;肖定國;潘勤學;楊博 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G01N29/04 | 分類號: | G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 連續 厚度 工件 超聲 方法 | ||
本發明提供了一種連續變厚度工件超聲掃查動態閘門實時跟蹤的方法,包括步驟:根據被測工件制定掃查軌跡;分別設定超聲掃查裝置的界面回波跟蹤閘門、底面回波跟蹤閘門和數據采集閘門的起始時間和閘門寬度;根據被測工件的掃查軌跡判斷出所述被測工件測點厚度變化時,根據所述界面回波跟蹤閘門不同被測點的聲時變化、所述底面回波跟蹤閘門不同被測點的聲時變化,更新所述底面回波跟蹤閘門的起始時間、所述數據采集閘門的起始時間和閘門寬度。還提供了連續變厚度工件超聲掃查方法,在上述步驟后包括:獲取所述被測工件被測點的位置信息,以及超聲掃查裝置獲取此時數據閘門采集的回波信息,并根據該回波信息計算超聲波數據。
技術領域
本發明涉及超聲檢測技術領域,尤其涉及一種連續變厚度工件超聲掃查方法。
背景技術
近年來,自動化超聲檢測技術發展十分迅速,已經被廣泛應用于航空、航天、國防等領域。在自動化超聲檢測中常采用非接觸式超聲脈沖反射法,即掃查裝置夾持超聲探頭發射脈沖波到被測件的內部,通過數據采集閘門采集被測工件界面與底面之間的回波信息完成超聲掃描成像。若遇到連續工件檢測時,例如航空發動機葉片、輪轂等復雜曲面工件,超聲界面波與底面波之間的聲時不斷隨被測點厚度變化,若依靠人工或常規自動化超聲探傷設備檢測,不僅檢測精度無法得到有效保證且易造成缺陷漏檢,造成產品質量下降。這就要求自動化超聲檢測設備在掃查過程中數據采集閘門具有能夠實時跟隨被測工件厚度變化的功能。
發明內容
本發明實施例提供一種連續變厚度工件超聲掃查動態閘門實時跟蹤的方法及掃查方法,該方法可以解決連續工件在超聲掃查過程中測不準、測不精的問題,通過動態的數據采集閘門準確獲取被測點的內部回波信息,實現工件內部缺陷的精準檢測,保證自動化超聲掃查工件的可靠性。
本申請提供了一種連續變厚度工件超聲掃查動態閘門實時跟蹤的方法,包括步驟:
A、根據被測工件制定掃查軌跡;
B、分別設定超聲掃查裝置的界面回波跟蹤閘門、底面回波跟蹤閘門和數據采集閘門的起始時間和閘門寬度;
C、根據被測工件的掃查軌跡判斷出所述被測工件測點厚度變化時,根據所述界面回波跟蹤閘門不同被測點的聲時變化、所述底面回波跟蹤閘門不同被測點的聲時變化,更新所述底面回波跟蹤閘門的起始時間、所述數據采集閘門的起始時間和閘門寬度。
本申請還提供了一種連續變厚度工件超聲掃查方法,包括上述連續變厚度工件超聲掃查動態閘門實時跟蹤的方法的步驟A-C,且在所述步驟C后包括步驟:
D、獲取所述被測工件被測點的位置信息,以及超聲掃查裝置獲取此時數據閘門采集的回波信息,并根據該回波信息計算超聲波數據。
可選的,步驟A所述掃查軌跡根據被測工件CAD模型制定。
可選的,還包括:步驟C中,判斷出所述被測工件測點厚度未變化時,判斷執行所述掃查軌跡是否結束,若是,得到所述被測工件的全部的超聲波數據;否則返回步驟C。
可選的,所述界面回波跟蹤閘門的起始時間和所述界面回波跟蹤閘門的閘門寬度在掃查過程不變;所述底面回波跟蹤閘門的閘門寬度不變。
可選的,所述數據采集閘門的起始時間大于所述界面回波跟蹤閘門的起始時間,且小于底面回波跟蹤閘門的起始時間;所述數據采集閘門的閘門寬度大于所述界面回波跟蹤閘門的閘門寬度,且小于所述底面回波跟蹤閘門的閘門寬度。
可選的,步驟C中:底面回波跟蹤閘門的起始時間采用下述公式更新:更新后的底面回波跟蹤閘門的起始時間t2’=t2+△S1+△T;
所述數據采集閘門的起始時間采用下述公式更新:更新后的數據采集閘門的起始時間t3’=t3+△S1;
數據采集閘門的閘門寬度采用下述公式更新:更新后的數據采集閘門的閘門寬度T3’=T3+△T;
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