[發明專利]一種車輛安全檢測系統

在審

• 申請號: 202011349469.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112629873A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 肖克滿;羅清敏;王崇杰;柴華;李曉丹;張祥麗;孫永勝
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種車輛安全檢測系統，包括：無人駕駛車輛、車輛控制裝置及多個傳感器；無人駕駛車輛，行駛于車輛運行的專用車道上；多個傳感器，安裝在無人駕駛車輛上，用于檢測無人駕駛車輛行駛過程中出現的異常或故障；車輛控制裝置，分別與多個傳感器電連接，接收多個傳感器傳輸的無人駕駛車輛行駛過程中出現的異常或故障信號，并控制無人駕駛車輛緊急停止。本發明能夠檢測車輛在行駛過程出現異常或故障，使車輛緊急停止，從而大大降低了無人駕駛車輛以及車上人員的損傷。

技術領域

本發明屬于車輛安全檢測技術領域，更具體的說是涉及一種車輛安全檢測系統。

背景技術

個人快速運輸系統(PRT)包括一條在車站之間行駛專用軌道。每輛車只載一名乘客或一組乘客，并且車輛在起點和終點之間連續行駛，中間站不停車。因此，PRT系統在傳統的公共交通系統(如公共汽車、火車和地鐵系統)和單獨的客車之間提供了一種折衷方案。個人快速運輸系統中提供的是在軌道上行駛的無人駕駛車輛，無人駕駛車輛在行駛過程中難免會發生故障，由于無人駕駛的原因，在車輛發生故障時，不會立即停車，這很有可能無人駕駛車輛以及車上人員的損傷。

因此，如何提供一種車輛安全檢測系統是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車輛安全檢測系統，能夠檢測無人駕駛車輛在行駛過程出現異常或故障，使車輛緊急停止，從而大大降低了無人駕駛車輛以及車上人員的損傷。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種車輛安全檢測系統，包括：無人駕駛車輛、車輛控制裝置及多個傳感器；其中，

所述無人駕駛車輛，行駛于車輛運行的專用車道上；

多個所述傳感器，安裝在無人駕駛車輛上，用于檢測無人駕駛車輛行駛過程中出現的異常或故障；

所述車輛控制裝置，分別與多個所述傳感器電連接，接收多個所述傳感器傳輸的無人駕駛車輛行駛過程中出現的異常或故障信號，并控制無人駕駛車輛緊急停止。

優選的，多個所述傳感器包括車頭障礙物傳感器，所述車頭障礙物傳感器安裝在所述無人駕駛車輛的車頭保險杠上，用于檢測車輛行駛前方是否有故障。

優選的，多個所述傳感器包括車頭帶狀開關，所述車頭帶狀開關安裝在所述無人駕駛車輛的車頭保險杠上方，用于檢測車頭是否受到擠壓。

優選的，多個所述傳感器包括車尾帶狀開關，所述車尾帶狀開關安裝在所述無人駕駛車輛的車尾保險杠上方，用于檢測車尾是否受到擠壓。

優選的，多個所述傳感器包括車頭左側偏轉檢測開關，所述車頭左側偏轉檢測開關安裝在所述無人駕駛車輛的車頭左部，用于檢測車頭左部是否受到撞擊。

優選的，多個所述傳感器包括車頭右側偏轉檢測開關，所述車頭右側偏轉檢測開關安裝在所述無人駕駛車輛的車頭右部，用于檢測車頭右部是否受到撞擊。

優選的，多個所述傳感器包括車頭艙門檢測開關，所述車頭艙門檢測開關安裝在所述無人駕駛車輛的車頭艙門上，用于檢測車頭艙門是否為打開狀態。

優選的，多個所述傳感器包括車內停止開關檢測傳感器，所述車內停止開關檢測傳感器安裝在所述無人駕駛車輛的車尾艙內，用于檢測車內停止按鈕是否為按下狀態。

優選的，多個所述傳感器包括車尾停止開關檢測傳感器，所述車尾停止開關檢測傳感器安裝在所述無人駕駛車輛的車尾左部，用于檢測車尾外部停止按鈕是否為按下狀態。

本發明的有益效果在于：

本發明通過多個傳感器能夠檢測車輛在行駛過程出現異常或故障，并將檢測的異常或故障信號發送至車輛控制裝置，通過車輛控制裝置控制無人駕駛車輛緊急停止，從而大大降低了無人駕駛車輛以及車上人員的損傷。