[發明專利]一種無人駕駛車輛上部框架

在審

• 申請號: 202011349359.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112623037A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 鄧時成;王志明;李耀宗;王崇杰;王帆;楊春文;趙美玲
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: B62D25/00
• 分類號: B62D25/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

本發明公開了一種無人駕駛車輛上部框架，固定在無人駕駛車輛的底盤上，包括：后部框架、頂部框架以及前部框架，后部框架和前部框架之間通過頂部框架以螺釘、鉚接、銷軸等方式連接成一個整體；該無人駕駛車輛上部框架整體結構對稱且各結構采用壁厚較薄的不銹鋼材料制成。本發明一種無人駕駛車輛上部框架采用輕質薄壁的不銹鋼材料進行整體框架焊接，有效減少了有害氣體的散發；在保證框架整體強度的條件下采用輕質鋼材對整車進行包裹，極大的提高了整車應對外部沖擊的能力；同時，整車包裹的框架便于安裝其它附件，車輛外觀件、空調、燈具和內飾等可通過螺釘或鉚接等方式固定在框架上。

技術領域

本發明涉及無人駕駛車輛技術領域，更具體的說，涉及一種無人駕駛車輛上部框架。

背景技術

目前的車輛本身對車內駕乘人員的安全防護主要采用金屬型材設置立柱，通過不同數量的立柱安裝在底盤上，再以立柱為支撐安裝相對應的鈑金、玻璃和車門等對整車進行包裹。金屬型材的立柱均需要進行表面處理，這同時也會帶來有害氣體的散發，而且在車輛面對外部沖擊時，鈑金的剛性比較低，變形會比較大，玻璃易碎，鈑金變形后也容易造成機械故障、傷人等，難以保證乘坐人員的身體健康和生命安全。

因此，如何有效的克服目前現有技術存在的上述不足，便成為了本領域技術人員的一個重要研究課題。

發明內容

為此，本發明的目的在于提出一種無人駕駛車輛上部框架，主要用于固定安裝車輛的外觀、內飾、空調、車內燈具、車門、逃生艙等，同時為整車提供必需的防護，抵御外來的沖擊；其具體技術方案如下：

一種無人駕駛車輛上部框架，固定在無人駕駛車輛的底盤上，包括分別固定在車輛底盤上的后部框架、頂部框架以及前部框架，后部框架和前部框架之間通過頂部框架連接成一個整體；該無人駕駛車輛上部框架整體結構對稱且各結構采用壁厚較薄的不銹鋼材料制成。

本發明一種無人駕駛車輛上部框架采用輕質薄壁的不銹鋼材料進行整體框架焊接，有效減少了有害氣體的散發；在保證框架整體強度的條件下采用輕質鋼材對整車進行包裹，極大的提高了整車應對外部沖擊的能力；同時，整車包裹的框架便于安裝其它附件，車輛外觀件、空調、燈具和內飾等可通過螺釘或鉚接等方式固定在框架上。

優選的，后部框架包括兩根第一弧形主管，第一弧形主管的底部焊接有第一角連接件；兩根第一弧形主管的頂部之間焊接有一第一連接橫撐桿；第一弧形主管的中間靠下位置焊接有一第一彎管，且第一彎管與第一弧形主管垂直或近乎垂直；第一彎管的一端焊接第一直管，另外一端焊接第一角鋼，第一直管與第一角鋼的對應另一端也焊接在一起；兩根第二角鋼與一根座椅底部支撐管共同焊接形成的矩形平面與第一彎管、第一直管、第一角鋼形成的平面成角度的焊接在一起；第一弧形主管的最高弧形點處焊接有向下彎曲的第二彎管，第二彎管從頂部包裹兩側，第二彎管的頂部通過第一連接件與一第三彎管的一端連接，第三彎管的另外一端與第一直管的朝外一端焊接；座椅底部支撐管的底部焊接有第一連接板；第二彎管的底部焊接有第二連接板，下端安裝有第一扶手。

兩根第一弧形主管與第一連接橫撐桿構成逃生艙的門框架，該框架可保證逃生艙門打開后，乘坐人員仍能夠正常通過。本發明框架設計除了兩側有門，還設計有緊急情況下人工手動操作的逃生艙，最大程度的保證了乘坐人員的身體健康和生命安全。

優選的，頂部框架包括平行設置的兩根直圓管，兩根直圓管與對應的兩根第一弧形主管上端部通過第一平板連接；每根直圓管上以及兩根直圓管之間對應焊接有數個安裝載體。

框架上的安裝載體在方便安裝其他附件的同時還能夠對框架的整體強度再次加強。