[發(fā)明專利]繞飛編隊(duì)衛(wèi)星空間照射規(guī)避方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011349029.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112607062B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 栗雙嶺;魏春;陳筠力;陳陽(yáng);凌惠祥;孫英梅;溫俊健;韓東升;路瑞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;B64G1/24
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種繞飛編隊(duì)衛(wèi)星空間照射規(guī)避方法，其特征在于，包括：

步驟S1：利用本星絕對(duì)定位數(shù)據(jù)、星間相對(duì)定位數(shù)據(jù)，計(jì)算它星相對(duì)于本星距離向和方位向的角度，獲取它星相對(duì)于本星距離向的角度信息、它星相對(duì)于本星方位向的角度信息；

步驟S2：根據(jù)它星相對(duì)于本星距離向的角度信息、它星相對(duì)于本星方位向的角度信息，獲取本星實(shí)時(shí)姿態(tài)、發(fā)射波束距離向指向角度以及波束寬度以及方位向波束寬度；

根據(jù)本星實(shí)時(shí)姿態(tài)、發(fā)射波束距離向指向角度以及波束寬度，以及方位向波束寬度，確定得出他星是否在本星照射區(qū)域內(nèi)，獲取他星是否在本星照射區(qū)域內(nèi)判斷結(jié)果信息；

步驟S3：根據(jù)他星是否在本星照射區(qū)域內(nèi)判斷結(jié)果信息，進(jìn)行整星規(guī)避照射處理，獲取繞飛編隊(duì)衛(wèi)星空間照射規(guī)避信息；

所述步驟S3包括：

步驟S3.1：若一次開機(jī)多次成像，從第二次成像開始，在每次成像開始時(shí)間前t秒開始按照本次成像波位信息進(jìn)行安全照射計(jì)算，獲取判斷條件信息

每次收到波位信息后，僅在連續(xù)T秒時(shí)間內(nèi)計(jì)算他星相對(duì)于本星質(zhì)心連線與波位中心的夾角，并根據(jù)判斷條件信息，在進(jìn)入或者退出發(fā)射區(qū)時(shí)，相應(yīng)地給出輔星進(jìn)發(fā)射區(qū)標(biāo)識(shí)、退出發(fā)射區(qū)標(biāo)識(shí)，整星判斷他星進(jìn)發(fā)射區(qū)時(shí)，執(zhí)行關(guān)閉載荷操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞飛編隊(duì)衛(wèi)星空間照射規(guī)避方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S1.1：根據(jù)當(dāng)前星時(shí)，計(jì)算地球固連坐標(biāo)系WGS84坐標(biāo)系到J2000.0地心赤道慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣R_d2j；

步驟S1.2：根據(jù)衛(wèi)星絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，計(jì)算J2000慣性坐標(biāo)系到軌道坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣R_j2o；

步驟S1.3：根據(jù)衛(wèi)星實(shí)時(shí)三軸姿態(tài)角，按照3-1-2轉(zhuǎn)序，計(jì)算衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系到衛(wèi)星側(cè)視成像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣R_o2a；

所述衛(wèi)星側(cè)視成像坐標(biāo)系是根據(jù)載荷成像特點(diǎn)，將衛(wèi)星本體坐標(biāo)系繞X軸旋轉(zhuǎn)固定角度得到，獲取衛(wèi)星側(cè)視成像坐標(biāo)系到衛(wèi)星本體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣R_a2b，所述衛(wèi)星側(cè)視成像坐標(biāo)系到衛(wèi)星本體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣R_a2b為固定值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞飛編隊(duì)衛(wèi)星空間照射規(guī)避方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

步驟S1.4：將在WGS84坐標(biāo)系下的描述的星間相對(duì)位置(Δl_dx，Δl_dy，Δl_dz)，轉(zhuǎn)換到本體坐標(biāo)系描述為：

(Δl_bx，Δl_by，Δl_bz)＝R_a2b·R_o2a·R_j2o·R_d2j(Δl_dx，Δl_dy，Δl_dz)；

式中，(Δl_bx，Δl_by，Δl_bz)為轉(zhuǎn)換到本體坐標(biāo)系的星間相對(duì)位置；

計(jì)算他星相對(duì)本星位置在距離向夾角，即為他星相對(duì)本星本體坐標(biāo)系xoz面的夾角為

所述距離向是指垂直于衛(wèi)星航跡方向；

步驟S1.6：計(jì)算他星相對(duì)本星位置在方位向夾角，即為他星相對(duì)本星本體坐標(biāo)系yoz面的夾角為

所述方位向是指沿衛(wèi)星航跡方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞飛編隊(duì)衛(wèi)星空間照射規(guī)避方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S2.1：當(dāng)Δl_bz≥0，如果且-δ≤θ₂≤δ，且當(dāng)前星為成像主星，則判斷成像輔星在照射區(qū)內(nèi)；其他情況為照射區(qū)外；

其中δ為方位向安全照射閾值角，α表示波束指向角，β表示波束寬度，γ角表示安全照射裕度角；

Δl_bz≥0表示空間位置上他星在本星下方。