[發明專利]一種壓縮機焊接生產系統

在審

• 申請號: 202011348748.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112518161A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 徐平凡
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B65G37/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種壓縮機焊接生產系統，其特征在于：它包括壓縮機和工裝座板，焊前輸送裝置，若干個焊接機器人，若干個焊接工位架，設在工位架內的移動機構、傳進裝置、傳出裝置、升降裝置及抓取裝置，焊后傳輸裝置，返回裝置，卸載裝置和工裝座板的升降轉載裝置；壓縮機和工裝座板可拆卸配合；

焊前輸送裝置和焊后傳輸裝置相對設置，焊接工位架設在焊前輸送裝置和焊后傳輸裝置之間，移動機構設在焊接工位架內、升降裝置設在移動機構的下部、抓取裝置設在焊接工位架的上部，焊前輸送裝置和焊后傳輸裝置分別設有傳進裝置和傳出裝置與移動機構配合，焊接機器人設在焊接工位架的一側并伸入焊接工位架內與抓取裝置配合；返回裝置設在焊后傳輸裝置的下部，卸載裝置與焊后傳輸裝置配合，升降轉載裝置與焊后傳輸裝置及返回裝置配合；

需焊接的壓縮機進入焊前輸出裝置并在焊前輸送裝置上的移動，傳進裝置將壓縮機傳遞到移動機構，進入焊接工位架內，升降裝置使工裝座板向上移動，抓取裝置抓取壓縮機，升降裝置返回；焊接機器人焊接；然后升降裝置上升，抓取裝置釋放，升降裝置返回；傳出裝置將工裝座板轉送到焊后傳輸裝置上；卸載裝置將壓縮機與工裝座板分離，升降轉載裝置將工裝座板轉送到返回裝置。

2.根據權利要求1所述的一種壓縮機焊接生產系統，其特征在于：所述焊前輸送裝置包括支撐架、輸送座板、輸送鏈輪、輸送鏈條、主動軸、從動軸和電機，輸送座板設在支撐架的兩側，主動軸與輸送座板的一端樞接、從動軸與輸送座板的另一端樞接，輸送鏈輪與主動軸及從動軸固定，輸送電機驅動主動軸；所述工裝座板隨鏈條移動；

所述焊后傳輸裝置包括支撐架、傳輸座板、傳輸鏈輪、傳輸鏈條、主動軸、從動軸和電機，傳輸座板設在支撐架的兩側，主動軸與傳輸座板的一端樞接、從動軸與傳輸座板的另一端樞接，傳輸鏈輪固定在主動軸和從動軸上，電機驅動主動軸；工裝座板在隨鏈條移動；

所述返回裝置包括返回座板、返回鏈輪、返回鏈條、主動軸、從動軸和返回電機，返回座板與焊后傳輸裝置的支撐架的下部固定連接，主動軸和從動軸也返回座板樞接，返回鏈輪與主動軸和從動軸固定連接，返回電機驅動主動軸。

3.根據權利要求1所述的一種壓縮機焊接生產系統，其特征在于：所述移動機構包括支架、移動座板、移動鏈輪、移動鏈條、主動軸、從動軸和電機，

支架位于所述焊接工位架內，移動座板固定在支架的兩側，主動軸與移動座板的一端樞接、從動軸與移動座板的另一端樞接，移動鏈輪分別固定在主動軸及從動軸的兩端，電機驅動主動軸；

所述升降裝置包括支撐座架、氣缸、支撐板和導向桿，氣缸的主體固定在支撐座架的座板上，氣缸的活塞桿與支撐板連接，導向桿與支撐板固定，導向桿與支撐座架的座板上的導向孔滑動配合；

所述抓取裝置包括方框形座板、二個導軌、四個滑動座、二個氣缸和二個夾板，導軌與方框形座板固定、滑動座與導軌滑動配合，夾板的兩端與滑動座固定，氣缸的主體固定在方框形座板上、活塞桿與夾板連接，二個導軌相對設置、二個氣缸相對設置。

4.根據權利要求1所述的一種壓縮機焊接生產系統，其特征在于：所述傳進裝置或傳出裝置包括上開框形座架、伸出式升降氣缸或縮進式升降氣缸、導向桿、上開口的軸系座架、主動鏈輪、從動鏈輪、若干個從動轉軸、設在從動轉軸上的圓輪、鏈條和電機，

升降氣缸的主體固定在上開框形座架的底板上，活塞桿與軸系座架的底板固定，導向桿與軸系座架固定、與上開口框形座架的底板上的導向孔滑動配合；從動轉軸在軸系座架的上部水平設置且與其架板樞接，從動鏈輪與從動轉軸的軸頭固定，電機設在軸系座架內，電機的軸與主動鏈輪固定；

傳進裝置在移動機構的進料端，在所述焊前輸送裝置內，當工裝座板位于傳進裝置上方時，升降氣缸動作，軸系座架上升，工裝座板落在圓輪上，伸出式升降氣缸復位，電機工作，工裝座板進入移動機構；

傳出裝置在移動機構的出料端，電機工作，工裝座板進入軸系座架內；然后升降氣缸復位，工裝座板進放焊后傳輸裝置。