[發明專利]一種消隙裝置和自由度平臺

有效

• 申請號: 202011348683.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112518400B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 張福祥;吳雯;李紹安;羅文豹;黃亮
• 申請（專利權）人: 穆特科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/56
• 分類號: B23Q5/56;B23Q1/25;B25H1/14
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種消隙裝置，其特征在于，包括消隙軸(101)、左右消隙軸懸掛機構(102)、設置在消隙軸(101)中間部位的消隙十字鉸(103)以及用于連接所述消隙裝置和自由度平臺上平臺的兩個消隙安裝座(104)；

所述兩個消隙安裝座(104)分別設置在消隙軸(101)沿軸線方向的左右兩端，每個消隙安裝座(104)內均設有與所述消隙軸(101)同軸設置的第一通孔(a)，所述消隙軸(101)兩端分別貫穿對應的第一通孔(a)后設置在所述消隙安裝座(104)上，且所述消隙軸(101)在第一通孔(a)內沿第一通孔(a)的軸向進行滑動或沿第一通孔(a)的長度方向進行上下浮動和/或上下擺動；

所述左右消隙軸懸掛機構(102)均包括吊環(1021)和用于懸掛所述吊環(1021)的碟形彈簧組(1022)，所述吊環(1021)包括固定連接且上下設置的直柱端和環狀端，所述環狀端內設有關節軸承(1023)；所述吊環(1021)分別設置在所述消隙軸(101)的兩端，且通過對應的關節軸承(1023)與所述消隙軸(101)連接；所述吊環(1021)的直柱端貫穿設置在消隙安裝座(104)中的第二通孔(b)，且直柱端外側套設所述碟形彈簧組(1022)，所述碟形彈簧組(1022)與所述環狀端分別設置在所述第二通孔(b)的上下兩側。

2.根據權利要求1所述的消隙裝置，其特征在于，所述第一通孔(a)內還設有腰形套(105)，所述腰形套(105)通過螺釘與消隙安裝座(104)固定連接；所述腰形套(105)的外周與所述第一通孔(a)相配合，所述腰形套(105)的內孔為帶兩個側導向面(D)的腰形孔，所述消隙軸(101)兩端分別設有兩個側導向面(F)，所述消隙軸(101)的端部貫穿所述腰形孔，且通過所述側導向面(F)在對應腰形套(105)的側導向面(D)內上下浮動和/或上下擺動。

3.根據權利要求1所述的消隙裝置，其特征在于，所述消隙十字鉸(103)內部設有第三通孔(c)，所述第三通孔(c)為臺階孔，所述第三通孔(c)兩端為用于安裝導向套的安裝孔，所述第三通孔(c)中間部分小于所述安裝孔且第三通孔(c)與消隙軸(101)間留有徑向間隙，所述安裝孔均固定設有導向套(106)，且所述導向套(106)連同所述消隙十字鉸(103)在所述消隙軸(101)上繞縱向X軸方向轉動。

4.根據權利要求1-3任一所述的消隙裝置，其特征在于，所述消隙十字鉸(103)下方且與縱向X軸垂直的第四通孔(d)內安裝有滑動軸承(107)，所述消隙十字鉸(103)下掛用于限制所述消隙十字鉸(103)繞Z軸旋轉的滑動防扭臂(108)，所述滑動防扭臂(108)的上端孔內設有與所述滑動軸承(107)相配合的第一上防扭軸(1083)。

5.根據權利要求4所述的消隙裝置，其特征在于，所述滑動防扭臂(108)包括防扭臂體(1081)、防扭導軌(1082)、滑動搖擺機構以及與所述滑動軸承(107)相配合的第一上防扭軸(1083)，所述防扭臂體(1081)頂部通過所述第一上防扭軸(1083)和所述滑動軸承(107)連接所述消隙十字鉸(103)；

所述防扭導軌(1082)沿所述防扭臂體(1081)的長度方向安裝在所述防扭臂體(1081)下表面或者所述防扭導軌(1082)與所述防扭臂體(1081)為一體成型結構；所述滑動搖擺機構包括從上至下依次連接的防扭滑塊(1084)、防扭座(1085)、防扭支座(1086)和防扭安裝座(1087)，所述防扭滑塊(1084)設置在所述防扭導軌(1082)上沿導軌長度方向滑動，且所述防扭滑塊(1084)與所述防扭座(1085)通過第一下防扭軸(1088)與所述防扭支座(1086)鉸接在一起，所述防扭安裝座(1087)的底部固定在下安裝面(7)上；

所述第一下防扭軸(1088)裝在防扭支座(1086)上，且所述第一下防扭軸(1088)的軸線固定在防扭支座(1086)上不動，同時所述第一下防扭軸(1088)的軸線與所述第一上防扭軸(1083)的軸線保持平行，所述防扭臂體(1081)繞所述第一上防扭軸(1083)擺動，并受所述第一下防扭軸(1088)和所述防扭滑塊(1084)滑動位置限制。