[發(fā)明專利]一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011348558.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112388176A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐曉騰;肖宏宇;朱益斌;鄭祥盤;王兆權(quán);吳寧鈺;成楚楚;郭益深;董春蘭;葉紅英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閩江學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 福州旭辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)，包括工件支座，其特征在于：所述工件支座內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口向上的工件移動(dòng)滑槽，所述工件移動(dòng)滑槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有工件移動(dòng)絲杠，所述工件移動(dòng)絲杠的后端動(dòng)力連接于固定設(shè)置在所述工件移動(dòng)滑槽后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)上，所述工件移動(dòng)滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有與所述工件移動(dòng)絲杠螺紋連接的工件移動(dòng)滑塊，所述工件移動(dòng)滑塊的上側(cè)端面上固定設(shè)置有與所述工件支座的上側(cè)端面滑動(dòng)連接的工件基座，所述工件基座內(nèi)設(shè)置有工件卡槽；

所述工件支座的上側(cè)固定設(shè)置有吊架，所述吊架的內(nèi)圈壁上固定設(shè)置有第一環(huán)形齒輪，所述吊架內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口向右的第一驅(qū)動(dòng)腔，所述第一驅(qū)動(dòng)腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端動(dòng)力連接有可在所述第一驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)且與所述第一環(huán)形齒輪嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座內(nèi)上下貫穿的設(shè)置有貫通腔，所述貫通腔左側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)置有移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口向下的移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右端動(dòng)力連接有螺紋桿，所述移動(dòng)滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有與所述螺紋桿螺紋連接的移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊的下側(cè)端面上固定設(shè)置有滑桿，所述滑桿上設(shè)置有滑套，所述滑套內(nèi)上下貫穿的設(shè)置套孔，所述滑桿貫穿于所述套孔，所述滑套的右側(cè)端面上通過(guò)連接架固定連接有激光雕刻頭組件；

所述貫通腔的右側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座的左端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一鉸支座，所述第一鉸支座的左端固定設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第二鉸支座，所述第二鉸支座上固定設(shè)置有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的下端動(dòng)力連接于所述激光雕刻頭組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)，其特征在于：所述激光雕刻頭組件包括固定設(shè)置于所述連接架右側(cè)端面上的雕刻基座，所述雕刻基座的右側(cè)端面上固定設(shè)置有第三鉸支座，所述第三鉸支座內(nèi)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)桿的下端伸入所述第三鉸支座內(nèi)并動(dòng)力連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；

所述雕刻基座內(nèi)設(shè)置有環(huán)形且開(kāi)口向外的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)壁相連通的設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)腔，所述第二驅(qū)動(dòng)腔的右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左端動(dòng)力連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述雕刻基座外可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)側(cè)弧形面上固定設(shè)置有與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接的第二環(huán)形齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的上側(cè)弧形面上固定設(shè)置有激光雕刻頭。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的上側(cè)弧形面上固定設(shè)置四組超聲測(cè)距器，該四組所述超聲測(cè)距器關(guān)于所述激光雕刻頭環(huán)形陣列分布，所述激光雕刻頭通過(guò)超聲的方式對(duì)工件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的距離進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)信息回饋至所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)，其特征在于：所述滑桿的下側(cè)端面上固定設(shè)置有限制板，所述限制板用于限制所述滑套的移動(dòng)范圍。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)，其特征在于：所述滑套與所述滑桿在豎直方向上滑動(dòng)連接，所述滑套與所述滑桿不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于臥式導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動(dòng)激光雕刻機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述激光雕刻頭均由外部電源進(jìn)行供能。