[發明專利]一種擴大標定空間的方法在審
| 申請號： | 202011348546.8 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN112132891A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 張效棟;閆寧;劉皓玥;李澤驍 | 申請（專利權）人： | 三代光學科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京沁優知識產權代理有限公司 11684 | 代理人： | 周慶路 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擴大 標定 空間 方法 | ||
1.一種擴大標定空間的方法，其特征在于：該方法包括：
S10：獲得在不同的位置下已知標定板上各標定點的世界坐標系下的坐標以及圖像坐標系下的坐標；
S20：獲得各標定點的世界坐標系下的坐標以及圖像坐標系下的坐標之間的仿射矩陣；
S30：根據該仿射矩陣得到已知標定板的標定區域以外的像素點對應的世界坐標系下的坐標。
2.根據權利要求1所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：S10：獲得在不同的位置下已知標定板上各標定點的世界坐標系下的坐標的方法包括：
S101：建立一世界坐標系，使得該世界坐標系的
S102：垂直于
3.根據權利要求2所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：已知標定板采用一圓點標定板，該圓點標定板設置有多個參數已知的標定點，且標定點呈矩陣排列。
4.根據權利要求3所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：以已知標定板上左上方標定點的圓心為原點
5.根據權利要求2或3或4所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：已知標定板放置于一精密位移臺上，并且在精密位移臺的帶動下運動。
6.根據權利要求5所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：S10：獲得在不同的位置下已知標定板上各標定點的世界坐標系下的坐標的方法還包括：S100：對精密位移臺進行標定。
7.根據權利要求1所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：不同的位置下已知標定板上各標定點的圖像坐標系下的坐標的過程為：在不同的位置拍攝已知標定板上的條紋投影圖像，建立圖像坐標系，提取不同位置下的已知標定板上各標定點的圖像坐標系下的坐標。
8.根據權利要求1所述的擴大標定空間的方法，其特征在于：步驟S20中仿射矩陣的變換過程為：
其中，
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于三代光學科技（天津）有限公司，未經三代光學科技（天津）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011348546.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
