[發(fā)明專利]一種保溫爐的溫控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011348297.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112503957A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯旺;唐德軍;張雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京溯遠(yuǎn)基因科技有限公司
• 主分類號(hào): F27D19/00
• 分類號(hào): F27D19/00
• 代理公司: 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32411
• 代理人: 陳婧

本發(fā)明公開了一種保溫爐的溫控方法，獲取第一傳感器和第二傳感器的溫度讀數(shù)，并基于溫度設(shè)定值計(jì)算所述第二傳感器的升溫速度；利用PID算法進(jìn)行積分分離，并通過(guò)H橋使帕爾貼的溫度達(dá)到設(shè)定溫度閾值；當(dāng)達(dá)到所述溫度閾值時(shí)，通過(guò)串級(jí)PID控制法對(duì)保溫爐的溫度進(jìn)行控制，提高保溫爐的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及保溫爐技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種保溫爐的溫控方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的保溫爐大都存在升溫速度速快而超調(diào)較大、或者超調(diào)小而升溫速度慢等問(wèn)題。這樣在對(duì)超調(diào)量和升溫速度有要求的場(chǎng)合顯然是不合適的，例如在醫(yī)療領(lǐng)域?qū)囟扔兄鴩?yán)格的要求，若超調(diào)量和升溫速度得不到保證，則會(huì)因保溫爐的穩(wěn)定性差導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)的失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種保溫爐的溫控方法，提高保溫爐的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種保溫爐的溫控方法，包括以下步驟：

獲取第一傳感器和第二傳感器的溫度讀數(shù)，并基于溫度設(shè)定值計(jì)算所述第二傳感器的升溫速度；

利用PID算法進(jìn)行積分分離，并通過(guò)H橋使帕爾貼的溫度達(dá)到設(shè)定溫度閾值；

當(dāng)達(dá)到所述溫度閾值時(shí)，通過(guò)串級(jí)PID控制法對(duì)保溫爐的溫度進(jìn)行控制。

其中，利用PID算法進(jìn)行積分分離，并通過(guò)H橋使帕爾貼的溫度達(dá)到設(shè)定溫度閾值，包括：

利用比例系數(shù)與輸入值求導(dǎo)值的乘積取代原來(lái)的微分，并對(duì)偏差微分進(jìn)行積分分離，然后基于計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)H橋，改變帕爾貼的溫度，直至達(dá)到設(shè)定的溫度閾值，其中，所述溫度閾值為90攝氏度。

其中，當(dāng)達(dá)到所述溫度閾值時(shí)，通過(guò)串級(jí)PID控制法對(duì)保溫爐的溫度進(jìn)行控制，包括：

將獲取的保溫爐的爐內(nèi)溫度以及所述溫度設(shè)定值作為一級(jí)輸入，經(jīng)過(guò)第一級(jí)PID的運(yùn)算后，將得到的一級(jí)輸出作為第二級(jí)PID的輸入，得到所述保溫爐的期望功率。

其中，將得到的一級(jí)輸出作為第二級(jí)PID的輸入，得到所述保溫爐的期望功率，包括：

將所述一級(jí)輸出和所述第二傳感器對(duì)應(yīng)的所述升溫速度作為第二級(jí)PID的輸入，并將得到的二級(jí)輸出值作為所述保溫爐的期望功率。

本發(fā)明的一種保溫爐的溫控方法，獲取第一傳感器和第二傳感器的溫度讀數(shù)，并基于溫度設(shè)定值計(jì)算所述第二傳感器的升溫速度；利用PID算法進(jìn)行積分分離，并通過(guò)H橋使帕爾貼的溫度達(dá)到設(shè)定溫度閾值；當(dāng)達(dá)到所述溫度閾值時(shí)，通過(guò)串級(jí)PID控制法對(duì)保溫爐的溫度進(jìn)行控制，提高保溫爐的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種保溫爐的溫控方法的步驟示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的一種保溫爐的溫控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種保溫爐的溫控方法，包括以下步驟：

S101、獲取第一傳感器和第二傳感器的溫度讀數(shù)，并基于溫度設(shè)定值計(jì)算所述第二傳感器的升溫速度。