[發(fā)明專利]基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的智能稱重裝置與智能稱重方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011348099.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112466068B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋平;李浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 融訊偉業(yè)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G07G1/00
• 分類號(hào): G07G1/00;G07G1/14;G06F30/27;G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 萬里晴

1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的智能稱重裝置，包括：

系統(tǒng)配置組件，被配置為設(shè)置所述智能稱重裝置的軟件參數(shù)、硬件參數(shù)和商戶信息的系統(tǒng)配置；

稱重平臺(tái)，被配置為放置要識(shí)別和稱重的商品，感知重量和重量的變化，并獲得所述商品的商品重量信息；

視覺傳感器，被配置為響應(yīng)于第一觸發(fā)器采集所述稱重平臺(tái)上放置的商品的視覺信息；

識(shí)別器，被配置為響應(yīng)于第二觸發(fā)器來基于所述視覺信息、所述重量信息和識(shí)別模型，進(jìn)行商品識(shí)別，且響應(yīng)于第三觸發(fā)器來終止商品識(shí)別以獲得商品識(shí)別結(jié)果；其中所述第一觸發(fā)器包括稱重平臺(tái)感知到重量發(fā)生變化且重量不為零時(shí)，以自動(dòng)觸發(fā)視覺傳感器采集所述稱重平臺(tái)上放置的商品的視覺信息，所述第二觸發(fā)器包括稱重平臺(tái)感知到重量發(fā)生變化且重量不為零時(shí)，以自動(dòng)觸發(fā)識(shí)別器進(jìn)行商品識(shí)別，且所述第三觸發(fā)器包括重量信號(hào)穩(wěn)定，以將穩(wěn)定的重量信號(hào)作為商品重量信息，用于計(jì)算商品總價(jià)且生成商品稱重條碼；所述識(shí)別模型被配置為利用基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，結(jié)合商品重量信息，做條件過濾或者統(tǒng)計(jì)回歸，來過濾掉重量大于商品最大重量或小于商品最小重量的候選識(shí)別結(jié)果，所述識(shí)別器被配置為利用在智能稱重裝置的上面的計(jì)算單元、臨近的邊緣計(jì)算單元、或者云端計(jì)算單元來完成商品識(shí)別的識(shí)別計(jì)算；

識(shí)別反饋器，被配置為結(jié)合所述商品識(shí)別結(jié)果與商品信息，展示候選商品信息，并接收用戶反饋，將所述用戶反饋確認(rèn)后的商品信息傳輸?shù)絻r(jià)簽打印機(jī)或者收銀POS系統(tǒng)，并反饋到建模平臺(tái)，其中所述價(jià)簽打印機(jī)被配置為基于所述用戶反饋來打印商品稱重條碼，所述收銀POS系統(tǒng)被配置為根據(jù)所述用戶反饋來生成商品的收銀信息；所述識(shí)別反饋器展示候選商品信息時(shí)，被配置為采用基于識(shí)別置信度的自適應(yīng)展示策略，其中，當(dāng)商品識(shí)別結(jié)果的識(shí)別置信度高于預(yù)定置信度時(shí)，則只展示低于預(yù)定數(shù)量的具有高于預(yù)定置信度的商品識(shí)別結(jié)果作為候選商品信息，當(dāng)商品識(shí)別結(jié)果的識(shí)別置信度低于預(yù)定置信度時(shí)，則增加展示商品識(shí)別結(jié)果的數(shù)量作為候選商品信息；所述識(shí)別反饋器接收用戶反饋的交互行為包括點(diǎn)擊確認(rèn)、重新識(shí)別、搜索、篩選、修改價(jià)格、以及返回系統(tǒng)配置；用戶反饋的交互行為包括在預(yù)定條件下，自動(dòng)確認(rèn)商品識(shí)別結(jié)果，用戶反饋被自動(dòng)傳輸?shù)絻r(jià)簽打印機(jī)或者收銀POS系統(tǒng)，并反饋到建模平臺(tái)，其中所述預(yù)定條件包括識(shí)別置信度超過自動(dòng)發(fā)布閾值，或者用戶反饋時(shí)間超過等待閾值；

建模平臺(tái)，被配置為基于采集的視覺信息、重量信息和使用中的用戶反饋的數(shù)據(jù)訓(xùn)練識(shí)別模型；所述建模平臺(tái)被配置為基于采集的視覺信息、重量信息和使用中的用戶反饋的數(shù)據(jù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來訓(xùn)練識(shí)別模型，其中，商品重量信息被應(yīng)用于設(shè)置重量過濾規(guī)則，以過濾掉重量大于商品最大重量或小于商品最小重量的商品識(shí)別結(jié)果，或者被應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)商品重量分布模型，以輔助商品識(shí)別；使用中的用戶反饋的數(shù)據(jù)被應(yīng)用于識(shí)別模型的持續(xù)迭代優(yōu)化；訓(xùn)練的識(shí)別模型被下發(fā)到端、邊緣計(jì)算、或者云計(jì)算平臺(tái)；

商品信息同步組件，被配置為更新商品信息，包括更新商品名稱、貨號(hào)、稱碼、價(jià)格、計(jì)價(jià)方式、示例圖商品信息的一種或者多種；所述商品信息同步組件被配置為將更新的商品信息更新到智能稱重裝置內(nèi)以支持候選商品信息的展示，其中所述商品信息同步組件，包含windows程序和手機(jī)客戶端兩種形式，通過數(shù)據(jù)庫對(duì)接、上傳文件、手工編輯的方式完成商品信息的更新，同時(shí)支持通過商戶內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)兩種連接方式，更新智能稱重裝置內(nèi)的商品信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能稱重裝置，其中所述系統(tǒng)配置組件被配置為設(shè)置包含了稱重平臺(tái)和價(jià)簽打印機(jī)的不同硬件型號(hào)選擇的硬件參數(shù)，

其中所述系統(tǒng)配置組件被配置為設(shè)置包含了設(shè)置視覺傳感器的硬件參數(shù)，包含預(yù)覽分辨率、是否截取主體區(qū)域、主體區(qū)域截圖參數(shù)，

其中所述系統(tǒng)配置組件被配置為設(shè)置包含了稱重平臺(tái)皮重設(shè)置的硬件參數(shù)，包括不去皮重、一次性去皮重和連續(xù)去皮重三種模式，

其中所述系統(tǒng)配置組件被配置為設(shè)置包含了商戶選擇、門店選擇和商品管理的軟件參數(shù)，其中，商品管理包含了名稱、編碼、價(jià)格、配圖的用于瀏覽和編輯的商品信息。