[發(fā)明專(zhuān)利]用于醫(yī)學(xué)成像期間的患者結(jié)構(gòu)估計(jì)的系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011347867.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113116367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉古·普拉薩德;黃煜;徐嫣然;基蘭·潘卡爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用電氣精準(zhǔn)醫(yī)療有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖;錢(qián)慰民

1.一種用于醫(yī)療成像系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

經(jīng)由深度相機(jī)獲取定位在所述醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的工作臺(tái)上的患者的深度圖像；

基于來(lái)自所述深度圖像的直方圖數(shù)據(jù)來(lái)校正所述深度圖像；以及

基于所校正的深度圖像來(lái)提取所述患者的三維結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

從所述患者的所提取的三維結(jié)構(gòu)來(lái)確定所述患者的姿勢(shì)；

將所述患者的所確定的姿勢(shì)與所需的患者姿勢(shì)進(jìn)行比較；以及

響應(yīng)于所述患者的所確定的姿勢(shì)不匹配所需的患者姿勢(shì)來(lái)輸出警示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述工作臺(tái)能夠相對(duì)于機(jī)架孔移動(dòng)，并且所述方法還包括：

從所述患者的所提取的三維結(jié)構(gòu)來(lái)確定所述患者的體形；

相對(duì)于所述工作臺(tái)的坐標(biāo)基于所述患者的所確定的體形來(lái)執(zhí)行掃描預(yù)測(cè)；以及

響應(yīng)于所述掃描預(yù)測(cè)指示所述患者與所述機(jī)架孔之間的接觸來(lái)輸出警示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于來(lái)自所述深度圖像的所述直方圖數(shù)據(jù)校正所述深度圖像包括執(zhí)行基于照明系數(shù)(CoIV)的校正，并且進(jìn)一步基于來(lái)自所述患者的彩色圖像的直方圖數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中執(zhí)行所述基于CoIV的校正包括：

確定來(lái)自所述深度圖像和所述彩色圖像兩者的組合直方圖數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差以及所述組合直方圖數(shù)據(jù)的CoIV；

響應(yīng)于所述組合直方圖數(shù)據(jù)的所述CoIV大于所述組合直方圖數(shù)據(jù)的所述標(biāo)準(zhǔn)偏差而關(guān)閉所述深度相機(jī)的自動(dòng)曝光設(shè)置；以及

響應(yīng)于所述組合直方圖數(shù)據(jù)的所述CoIV不大于所述組合直方圖數(shù)據(jù)的所述標(biāo)準(zhǔn)偏差而打開(kāi)所述深度相機(jī)的所述自動(dòng)曝光設(shè)置，其中基于所述組合直方圖數(shù)據(jù)的所述CoIV、所述組合直方圖數(shù)據(jù)的所述標(biāo)準(zhǔn)偏差以及將所述深度圖像的坐標(biāo)與所述工作臺(tái)的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的尺度因子來(lái)調(diào)整所述自動(dòng)曝光設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于來(lái)自所述深度圖像的所述直方圖數(shù)據(jù)校正所述深度圖像包括執(zhí)行包圍曝光深度成像(BEDI)校正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中執(zhí)行所述BEDI校正包括以下中的至少一者：執(zhí)行所述直方圖數(shù)據(jù)的均衡，確定所述深度圖像中的反射區(qū)域的容差水平，以及調(diào)整所述深度相機(jī)的曝光設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中執(zhí)行所述直方圖數(shù)據(jù)的所述均衡響應(yīng)于基于所述直方圖數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別所述深度圖像中的不良照明，確定所述深度圖像中的所述反射區(qū)域的所述容差水平響應(yīng)于基于所述直方圖數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別所述深度圖像中的反射噪聲，并且調(diào)整所述深度相機(jī)的所述曝光設(shè)置基于所述直方圖數(shù)據(jù)的當(dāng)前強(qiáng)度值和當(dāng)前曝光設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所校正的深度圖像來(lái)提取所述患者的所述三維結(jié)構(gòu)包括：

根據(jù)所校正的深度圖像生成三維點(diǎn)云；以及

執(zhí)行所述三維點(diǎn)云的等值面體積提取以提取所述患者的所述三維結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述三維點(diǎn)云是原始三維點(diǎn)云，并且所述方法還包括：

經(jīng)由體素濾波和分割來(lái)處理所述原始三維點(diǎn)云，以將所述患者的所述三維結(jié)構(gòu)與所獲取的深度圖像中的其他對(duì)象隔離；

將所處理的三維點(diǎn)云疊加在所述原始三維點(diǎn)云上；

使用豪斯多夫距離來(lái)確定所處理的三維點(diǎn)云與所述原始三維點(diǎn)云之間的偏移；以及

響應(yīng)于所述豪斯多夫距離大于一，指示深度誤差并且在獲取所述患者的新深度圖像之前調(diào)整所述深度相機(jī)的校準(zhǔn)。

11.一種用于醫(yī)療成像系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

基于來(lái)自所獲取的圖像的直方圖數(shù)據(jù)，調(diào)整被定位用于獲取患者檢查場(chǎng)景的圖像的深度相機(jī)的曝光模式和增益；以及

基于所獲取的圖像來(lái)確定所述患者檢查場(chǎng)景中的患者的三維結(jié)構(gòu)。