[發明專利]目標顯示方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011347760.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112529976A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 傅超;張少霆
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種目標顯示方法，其特征在于，包括：

響應于第一圖像中被觸發的第一目標，確定所述第一目標與第二目標的位置關系，所述第一圖像中包括可觸發的多個第一目標及與所述多個第一目標連接的第二目標；

根據所述位置關系，確定與所述第一目標對應的繪制參數；

根據所述繪制參數，生成并顯示第二圖像，以使所述第一目標處于所述第二圖像的預設區域且所述第一目標位于所述第二目標前面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一目標與第二目標的位置關系，包括：

響應于被觸發的第一目標，分別確定所述第一目標的中心點、起點及終點，所述起點包括所述第一目標與所述第二目標連接的一端的端點，所述終點包括所述第一目標的另一端的端點，所述第一目標的中心點處于所述第一目標的外接空間的中心區域；

根據第二目標的中心點、所述第一目標的中心點、起點及終點，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系，所述第二目標的中心點處于所述第二目標的外接空間的中心區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據第二目標的中心點、所述第一目標的中心點、起點及終點，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系，包括：

根據所述第一目標的起點及終點，確定所述第一目標的第一向量；

根據所述第一目標的中心點及所述第一向量，確定所述第一目標的第二向量；

根據第二目標的中心點及所述第一目標的中心點，確定第三向量；

根據所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一向量、所述第二向量及所述第三向量，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系，包括：

對所述第一向量及所述第二向量進行叉乘，得到第四向量；

確定所述第四向量在所述第三向量上的投影值；

根據所述投影值，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述投影值，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系，包括：

在所述投影值大于或等于零的情況下，所述第一目標與所述第二目標的位置關系為所述第一目標位于所述第二目標前面。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述投影值，確定所述第一目標與所述第二目標的位置關系，包括：

在所述投影值小于零的情況下，所述第一目標與所述第二目標的位置關系為所述第一目標位于所述第二目標后面。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系，確定與所述第一目標對應的繪制參數，包括：

在所述位置關系為所述第一目標位于所述第二目標后面的情況下，將所述第四向量的反向量確定為第五向量，

所述繪制參數包括所述第一向量、所述第二向量中的至少一個，以及所述第五向量及所述第二目標的中心點，

其中，所述第一向量用于表示所述第一目標在所述第二圖像中豎直向上的方向，所述第二向量用于表示所述第一目標在所述第二圖像中水平向右的方向，所述第五向量用于表示所述第一目標在所述第二圖像中水平向前的方向。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系，確定與所述第一目標對應的繪制參數，包括：

在所述位置關系為所述第一目標位于所述第二目標前面的情況下，將所述第四向量確定為第五向量。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標的中心點及所述第一向量，確定所述第一目標的第二向量，包括：

根據所述第一目標的中心點及所述第一目標的起點或終點，確定所述第一目標的第六向量；

對所述第一向量與所述第六向量進行叉乘，得到所述第一目標的第二向量。