[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向大燈自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011347459.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112498536B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉漢國;倪忠甲;劉科
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽辰吉新能源科技有限公司
• 主分類號: B62J6/057
• 分類號: B62J6/057;B62J45/412;F21S45/48;B60Q1/34
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 管秋香

1.一種轉(zhuǎn)向大燈自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括速度傳感器、六軸陀螺儀、控制模塊、轉(zhuǎn)向大燈；

所述速度傳感器檢測車輛行駛實時速度數(shù)據(jù)，并使用串行外設(shè)接口SPI與六軸陀螺儀通信，六軸陀螺儀獲取的X軸、Y軸、Z軸的加速度以及角速度，然后使用四元數(shù)融合算法對數(shù)據(jù)進行處理得出傾角數(shù)據(jù)，傾角數(shù)據(jù)經(jīng)卡爾曼濾波器處理后傳輸至控制模塊，控制模塊通過模糊控制算法輸出控制量之后，對輸出的控制量進行判斷，得出轉(zhuǎn)向信號，并輸出至轉(zhuǎn)向大燈；

所述轉(zhuǎn)向大燈自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括：殼體、電路板、封蓋；所述六軸陀螺儀、控制模塊集成在電路板上，所述殼體內(nèi)部設(shè)有安裝槽與散熱槽，所述安裝槽平行于散熱槽，所述電路板插入至安裝槽內(nèi)部，所述散熱槽中插入有金屬板，所述金屬板朝向電路板一側(cè)設(shè)有散熱翅片，所述金屬板一側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上安裝有限位卡座，所述限位卡座上安裝有金屬彈片，所述金屬彈片為弧形彎折結(jié)構(gòu)，所述金屬彈片中部設(shè)有卡槽，所述電路板一側(cè)位于卡槽內(nèi)部，所述封蓋通過螺釘固定安裝在殼體上，所述封蓋上安裝有散熱管，所述散熱管沿軸線方向上設(shè)有穿孔，所述金屬板一側(cè)由穿孔插入至散熱管內(nèi)部，所述散熱管內(nèi)部設(shè)有支撐彈片，所述散熱管側(cè)部設(shè)有散熱孔，所述散熱孔與穿孔分別位于支撐彈片兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向大燈自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述六軸陀螺儀獲取XYZ軸的加速度以及角速度，把六個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成四元數(shù)(q0、q1、q2、q3)，然后四元數(shù)融合算法轉(zhuǎn)化成歐拉角(P、R、Y角)，即傾角數(shù)據(jù)，最后通過卡爾曼濾波器輸出歐拉角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向大燈自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱管兩端封口設(shè)置，所述穿孔與金屬板間設(shè)有密封膠圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向大燈自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)板與金屬板間設(shè)有加強筋板。