[發明專利]一種異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構

在審

• 申請號: 202011347259.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112550764A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 周一恒;李延寶;章曉明;田路路;呂奇超;呂東元
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

1.一種異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，包含定子和轉子，所述轉子位于所述定子的空腔結構內，正常工作時，所述轉子與所述定子之間無機械接觸，

其中，所述定子包含：

若干個定子框架，各個定子框架之間相互連接，各個定子框架圍成所述定子的空腔結構；

若干個定子繞組，各個所述定子繞組分別安裝在所述定子框架上；

若干個傳感器，各個所述傳感器分別安裝在所述定子框架上；

所述轉子包含：

轉子導體板，其設置于所述定子的空腔結構內。

2.如權利要求1所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，所述轉子還包含：

轉子框架，所述轉子導體板固定于所述轉子框架的外表面上。

3.如權利要求2所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

轉子框架為空心結構或實心結構。

4.如權利要求1所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述轉子導體板為空心結構或實心結構。

5.如權利要求1所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述轉子為球形。

6.如權利要求1所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述轉子導體板采用高電導率材料制備；

和/或，所述定子框架采用鐵磁性材料或非鐵磁性材料制備。

7.如權利要求1所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述定子繞組為圓環形結構或圓形結構或矩環形結構或球形結構。

8.如權利要求1所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述定子包含6個定子框架，各個定子框架共同組成一個長方體結構或正方體結構；

和/或，所述定子包含6個傳感器，各個所述傳感器分別安裝在所述定子框架上。

9.如權利要求1或8所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述定子包含6個定子繞組，一個定子繞組設置于一個定子框架上，各個所述定子繞組對稱設置。

10.如權利要求1或8所述的異步式三軸姿態控制磁懸浮慣性執行機構，其特征在于，

所述定子包含24個定子繞組，4個定子繞組固定于一個定子框架上，各個所述定子繞組對稱設置。