[發(fā)明專(zhuān)利]一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011347208.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112562344A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高朝暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G08G1/04;G07B15/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 熊玉瑋

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾方法及裝置，屬于電通信的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)獲取單車(chē)道激光觸發(fā)裝置上傳的三組采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)為根據(jù)三組激光脈沖對(duì)應(yīng)接收到的三組回光脈沖得到的三組采樣數(shù)據(jù)，根據(jù)三組采樣數(shù)據(jù)中每組激光脈沖與激光脈沖對(duì)應(yīng)的回光脈沖，計(jì)算出發(fā)射的激光脈沖與對(duì)應(yīng)的回收脈沖的時(shí)間間隔，得到三個(gè)時(shí)間間隔數(shù)據(jù)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)時(shí)間間隔數(shù)據(jù)的差值，選取差值最小的兩個(gè)間間隔數(shù)據(jù)作為去干擾后的間間隔數(shù)據(jù)，避免了在高速公路上有沙塵、雨雪或者其他外界等環(huán)境時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)干擾，使得激光觸發(fā)裝置獲得的參數(shù)更準(zhǔn)確，提升車(chē)型的識(shí)別正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾方法及裝置，屬于電通信的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，多車(chē)道自由流(Multi-lane Free Flow，MLFF)收費(fèi)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究和發(fā)展的熱點(diǎn)。自由流與低速ETC相比減少了欄桿和收費(fèi)島，提高了收費(fèi)效率和車(chē)輛通行速度，但需要在道路主干道的龍門(mén)架上安裝多臺(tái)路側(cè)單元(Road Side Unit，RSU)、 車(chē)輛定位、車(chē)型自動(dòng)分類(lèi)、圖像抓拍和車(chē)牌識(shí)別等系統(tǒng)。高速公路多車(chē)道自由流收費(fèi)的一個(gè)前提是對(duì)車(chē)齡進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，而現(xiàn)有技術(shù)通常采用激光識(shí)別的方法對(duì)高速公路多車(chē)道自由流車(chē)輛進(jìn)行車(chē)型識(shí)別，每個(gè)車(chē)道設(shè)置有激光觸發(fā)裝置來(lái)感應(yīng)車(chē)輛的經(jīng)過(guò)，并通過(guò)激光獲取車(chē)身尺寸等信息。為了獲取準(zhǔn)確的車(chē)身尺寸等信息，每個(gè)車(chē)道發(fā)出一道激光脈沖，在高速公路上有沙塵、雨雪或者其它外界等環(huán)境時(shí)會(huì)產(chǎn)生信號(hào)干擾，激光觸發(fā)裝置接收到的回光脈沖不一定是經(jīng)本激光脈沖經(jīng)過(guò)目標(biāo)車(chē)輛反射的脈沖，還可能是其它激光脈沖發(fā)出的激光，這使得激光觸發(fā)裝置獲得的參數(shù)不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致車(chē)型的識(shí)別可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此，有必要提出一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾方法及裝置以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，提供了一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾方法及裝置，通過(guò)對(duì)多組激光發(fā)射脈沖與回光脈沖時(shí)間間隔的差值實(shí)現(xiàn)多車(chē)道自由流激光干擾信號(hào)的去除，解決了在高速公路上有沙塵、雨雪等環(huán)境時(shí)產(chǎn)生多車(chē)道自由流激光信號(hào)干擾的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾方法，該方法包括：

獲取單車(chē)道激光觸發(fā)裝置上傳的三組采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)為根據(jù)三組激光脈沖對(duì)應(yīng)接收到的三組回光脈沖得到的三組采樣數(shù)據(jù)；

根據(jù)三組采樣數(shù)據(jù)中每組激光脈沖與激光脈沖對(duì)應(yīng)的回光脈沖，計(jì)算出發(fā)射的激光脈沖與對(duì)應(yīng)的回收脈沖的時(shí)間間隔，得到三個(gè)時(shí)間間隔數(shù)據(jù)；

計(jì)算每?jī)蓚€(gè)時(shí)間間隔數(shù)據(jù)的差值；

選取差值最小的兩個(gè)間間隔數(shù)據(jù)作為去干擾后的間間隔數(shù)據(jù)；

將去干擾后的間間隔數(shù)據(jù)以外的間間隔數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除。

可選地，激光觸發(fā)裝置按照預(yù)設(shè)時(shí)序發(fā)射三組激光脈沖。

可選地，預(yù)設(shè)時(shí)序?yàn)樵诠潭〞r(shí)序中注入隨機(jī)時(shí)序得到的防干擾時(shí)序。

第二方面，本發(fā)明提出一種高速公路多車(chē)道自由流信號(hào)防干擾裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取單車(chē)道激光觸發(fā)裝置上傳的三組采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)為根據(jù)三組激光脈沖對(duì)應(yīng)接收到的三組回光脈沖得到的三組采樣數(shù)據(jù)；

第一計(jì)算單元，用于根據(jù)三組采樣數(shù)據(jù)中每組激光脈沖與激光脈沖對(duì)應(yīng)的回光脈沖，計(jì)算出發(fā)射的激光脈沖與對(duì)應(yīng)的回收脈沖的時(shí)間間隔，得到三個(gè)時(shí)間間隔數(shù)據(jù)；

第二計(jì)算單元，用于計(jì)算每?jī)蓚€(gè)時(shí)間間隔數(shù)據(jù)的差值；

選取單元，用于選取差值最小的兩個(gè)間間隔數(shù)據(jù)作為去干擾后的間間隔數(shù)據(jù)；

刪除單元，用于將去干擾后的間間隔數(shù)據(jù)以外的間間隔數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除。