[發(fā)明專利]焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011347072.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112548440B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉金龍;柳振國;閆偉男;曾憲友;高建
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機器人數(shù)據(jù)采集器，用于采集焊接機器人數(shù)據(jù)信息并輸出；

控制器數(shù)據(jù)采集器，用于采集工作站控制器數(shù)據(jù)信息并輸出；

系統(tǒng)服務器，用于接收所述機器人數(shù)據(jù)采集器輸出的所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息，以及所述控制器數(shù)據(jù)采集器輸出的所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息，并將所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息和所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息對應整合；

其中，所述工作站控制器負責焊接參數(shù)控制、所述焊接機器人控制和外部軸控制，并協(xié)調(diào)控制整個焊接工作站完成焊接作業(yè)；

所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息包括示教程序號和焊接狀態(tài)信息，所述示教程序號是焊接程序?qū)某绦蚓幪枺龊附訝顟B(tài)信息是指表征焊接中各種參數(shù)的數(shù)據(jù)信息；

所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息包括夾具信息和工序信息，所述夾具信息是指工裝夾具的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，所述工序信息是指具體的焊接工序信息；

所述系統(tǒng)服務器包括：

第一接收模塊，用于接收并存儲所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息；

第二接收模塊，用于接收并存儲所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息；

整合模塊，用于將所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息和所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息對應整合；

所述整合模塊包括：

預設單元，用于預設所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息和所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息的對應原則；

處理單元，用于根據(jù)所述對應原則，將所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息和所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息對應整合；

所述對應原則為將所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息的時間軸與所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息的時間軸對應。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述整合模塊還包括：

判斷單元，用于比較分析對應整合后的所述焊接機器人數(shù)據(jù)信息和所述工作站控制器數(shù)據(jù)信息并輸出比較分析結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人數(shù)據(jù)采集器與所述焊接機器人通訊連接，所述控制器數(shù)據(jù)采集器與所述工作站控制器通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述工作站控制器為PLC控制器。

5.一種焊接工作站，其特征在于，包括：

焊接機器人、工裝夾具、工作站控制器和如權(quán)利要求1-4任一項所述的焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。