[發明專利]一種單幅圖像去運動模糊方法及系統

在審

• 申請號: 202011346852.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112381742A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉成;殷松峰;付明;米文忠;劉澍
• 申請（專利權）人: 清華大學合肥公共安全研究院
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張景云

1.一種單幅圖像去運動模糊方法，其特征在于：包括以下步驟：

S01.模糊核方向計算，獲取輸入圖像的頻域變換結果F_g(x,y)，并對F_g(x,y)壓縮得到：

F_p(x,y)＝ln(1+|F_g(x,y)|)

在F_p(x,y)上，獲取1～180度之間，過圖像中心的每個角度方向投影上的像素強度累計值R_i：

R_i＝[R₁,R₂,R₃,…,R₁₈₀],i＝1,2,3,…,180；

獲取累計值R_i最大值對應的方向：d_m，d_m兩種情況進行判斷：

(1)直接取d_r＝d_m作為判斷結果；

(2)d_m∈(0,5)∪(175,180)∪(85,95),在[5,85]∪[95,175]中取R值最大處對應方向的d_k，若則取d_r＝d_k為結果，否則仍取d_r＝d_m；

其中，d_r為模糊核方向，m＝1,2,3,…,180；

S02.模糊核的長度計算，根據模糊核方向d_r和輸入圖像的信息，計算得到模糊核的長度；

S03.根據模糊核方向和模糊核長度計算得到模糊核；

S04.根據模糊核復原圖片。

2.根據權利要求1所述的一種單幅圖像去運動模糊方法，其特征在于：所述步驟S01中頻域變換結果具體計算方法為：首先對灰度圖像進行二維快速傅里葉變換，獲取頻域變換結果F_g(x,y)：

其中，f_gray表示灰度化圖像；f_gray(a,b)表示灰度化圖像f_gray在坐標(a,b)上的像素值；M表示灰度圖像的列，N表示灰度圖像的行；j表示虛數單位，滿足j²＝-1。

3.根據權利要求1或2所述的一種單幅圖像去運動模糊方法，其特征在于：所述步驟02中的計算模糊核的長度計算方法為：沿d_r方向作一條穿過圖像的直線，計算該直線上每個像素位置垂線上的像素強度累計值，由圖像在直線上的像素位置與像素位置垂線上的像素強度累計值得到像素強度曲線，對該像素強度曲線進行均值濾波，并合并鄰近的極小值點；出現極小值的地方，即表明該處出現暗紋，取暗紋之間的平均間距Δ,設圖像尺寸為L×L,則模糊核長度l_r＝L/Δ。

4.根據權利要求3所述的一種單幅圖像去運動模糊算法，其特征在于：所述步驟S03中的模糊核計算方法具體為：

其中，q表示線性模糊核PSF；l和θ分別表示運動模糊核的長度核角度；x₁和x₂表示模糊核的橫坐標和縱坐標值，x表示由模糊核坐標(x₁,x₂)組成的向量。

5.根據權利要求4所述的一種單幅圖像去運動模糊算法，其特征在于：所述步驟S04中圖片復原的方法為：PSF和原圖片使用維納濾波獲取清晰化結果圖的步驟。