[發(fā)明專利]一種人電混合驅(qū)動(dòng)的平拍翼飛行器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011346790.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112441216A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東國(guó)士健科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/20
• 分類號(hào): B64C3/20;B64C3/58;B64D27/24;B64D35/02;B64D35/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種人電混合驅(qū)動(dòng)的平拍翼飛行器，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有飛行裝置、人電混合動(dòng)力裝置以及推力裝置，飛行裝置包括第一飛行單元與第二飛行單元，第一飛行單元包括上層平拍翼、傳動(dòng)桿一、套筒一、固定架一以及固定桿一，套筒一通過固定架一固定于機(jī)架上方，上層平拍翼固定于傳動(dòng)桿一上端，傳動(dòng)桿一下端穿過套筒一，并鉸接于固定桿一，固定桿一連接于動(dòng)力裝置，第二飛行單元包括下層平拍翼、傳動(dòng)桿二、套筒二、固定架二以及固定桿二，套筒二通過固定架二固定于機(jī)架下方，下層平拍翼固定于傳動(dòng)桿二下端，傳動(dòng)桿二上端穿過套筒二，并鉸接于固定桿二，固定桿二連接于動(dòng)力裝置。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，其結(jié)構(gòu)緊湊，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種人電混合驅(qū)動(dòng)的平拍翼飛行器。

背景技術(shù)

飛行器的升力裝置是一種基于空氣動(dòng)力學(xué)的裝置，根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為固定翼和旋翼，固定翼飛行器一般具有機(jī)身以及對(duì)稱設(shè)置的固定翼，由推進(jìn)器提供動(dòng)力以獲得較大的飛行速度和機(jī)動(dòng)性。其飛行原理在于固定翼與空氣之間存相對(duì)的速度，空氣與固定翼的各面相互作用產(chǎn)生升力從而使飛機(jī)獲得飛行能力。固定翼飛行器的缺陷在于不能在空中懸停，需要在跑道上滑行起飛或降落以及機(jī)場(chǎng)設(shè)施建設(shè)的支持。旋翼飛行器如直升機(jī)，特點(diǎn)在于起飛時(shí)無需跑道，可以在空中懸停，其動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和旋翼，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的作用力，該作用力即升力克服地球引力使飛機(jī)離地飛行。其缺陷在于巡航速度較低，載重量不高，效率較低，但對(duì)地面設(shè)施的依賴度很少。

自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是結(jié)合了固定翼和旋翼兩種方式的飛行器，其主要結(jié)構(gòu)包括了旋翼、輪式起落架和推進(jìn)器，推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在跑道上滑行，滑行過程中空氣與旋翼葉片相互作用，空氣可以推動(dòng)旋翼葉片旋轉(zhuǎn)，而旋翼葉片旋轉(zhuǎn)則相對(duì)滑行方向產(chǎn)生作用力，當(dāng)旋翼葉片的轉(zhuǎn)速足夠高時(shí)，該作用力使飛機(jī)升空從而實(shí)現(xiàn)飛行。其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)起飛跑道要求較低但仍舊需要滑行距離，而且不能在空中懸停應(yīng)用范圍有限。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種人電混合驅(qū)動(dòng)的平拍翼飛行器，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案如下：

一種人電混合驅(qū)動(dòng)的平拍翼飛行器，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有飛行裝置、人電混合動(dòng)力裝置以及推力裝置，飛行裝置包括第一飛行單元與第二飛行單元，第一飛行單元包括上層平拍翼、傳動(dòng)桿一、套筒一、固定架一以及固定桿一，套筒一通過固定架一固定于機(jī)架上方，上層平拍翼固定于傳動(dòng)桿一上端，傳動(dòng)桿一下端穿過套筒一，并鉸接于固定桿一，固定桿一連接于動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置帶動(dòng)固定桿一拉動(dòng)傳動(dòng)桿一在套筒一內(nèi)垂直上下動(dòng)作，第二飛行單元包括下層平拍翼、傳動(dòng)桿二、套筒二、固定架二以及固定桿二，套筒二通過固定架二固定于機(jī)架下方，下層平拍翼固定于傳動(dòng)桿二下端，傳動(dòng)桿二上端穿過套筒二，并鉸接于固定桿二，固定桿二連接于動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置帶動(dòng)固定桿二拉動(dòng)傳動(dòng)桿二在套筒二內(nèi)垂直上下動(dòng)作。

根據(jù)上述方案，所述上層平拍翼其上側(cè)平面為擾流翼面，下側(cè)平面為扇動(dòng)翼面；擾流翼面由前部曲面以及后部平滑面連接構(gòu)成，擾流翼面的前部曲面相對(duì)于旋翼的旋轉(zhuǎn)平面向上凸起，擾流翼面和扇動(dòng)翼面在縱向的投影平面呈非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，下層平拍翼與上層平拍翼結(jié)構(gòu)相同，且與上層平拍翼相對(duì)設(shè)置。

根據(jù)上述方案，所述擾流翼面與扇動(dòng)翼面的前側(cè)緣相互閉合構(gòu)成前翅緣，擾流翼面與扇動(dòng)翼面的后側(cè)緣相互閉合構(gòu)成后翼尾；擾流翼面前部曲面的最大拱高點(diǎn)所在的翼展經(jīng)線H靠近前翅緣。

根據(jù)上述方案，所述動(dòng)力裝置包括曲柄轉(zhuǎn)輪、馬達(dá)以及人力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，馬達(dá)與人力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接于曲柄轉(zhuǎn)輪的輸入端，并驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，固定桿一與固定桿二分別連接于曲柄轉(zhuǎn)輪的輸出端。

根據(jù)上述方案，所述推進(jìn)裝置包括固定于機(jī)架尾部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一與尾翼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)上述方案，所述機(jī)架上設(shè)有座椅與護(hù)手。

根據(jù)上述方案，所述機(jī)架底部設(shè)有輪式起落架。