[發明專利]一種平動翼飛行器調節結構

在審

• 申請號: 202011346774.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112455649A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C3/20
• 分類號: B64C3/20;B64C3/38;B64C3/58;B64D35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種平動翼飛行器調節結構,包括平動翼(1)和驅動裝置(2)，其特征在于：所述平動翼(1)包括兩個翼翅(10)和轉動軸承(15)，所述驅動裝置(2)與轉動軸承(15)連接從而使平動翼(1)可往復上下運動；所述轉動軸承(15)的兩側對稱設有安裝軸(3)，兩個翼翅(10)相對地設置在轉動軸承(15)的兩側，翼翅(10)的翅根上設有偏轉軸套(31)，偏轉軸套(31)與安裝軸(3)配合連接，且偏轉軸套(31)與安裝軸(3)之間設有偏轉控制器。

2.根據權利要求1所述的平動翼飛行器調節結構，其特征在于：所述安裝軸(3)的外緣上開設有螺旋槽(32)，偏轉軸套(31)上開設有導向孔(33)，安裝軸(3)可活動地穿設于導向孔(33)內，且導向孔(33)的內壁上設有與螺旋槽(32)配合的滑移鋼珠。

3.根據權利要求2所述的平動翼(1)飛行器調節結構，其特征在于：所述偏轉控制器包括拉力彈簧(34)，拉力彈簧(34)設于導向孔(33)內，拉力彈簧(34)的兩端分別連接安裝軸(3)和翼翅(10)。

4.根據權利要求3所述的平動翼飛行器調節結構，其特征在于：所述偏轉控制器還包括氣彈簧(35)，氣彈簧(35)的固定端與安裝軸(3)或轉動軸承(15)固定連接，氣彈簧(35)的伸縮端與翼翅(10)的翅根轉動連接。

5.根據權利要求1所述的平動翼飛行器調節結構，其特征在于：所述驅動裝置(2)包括中心軸(21)和動力源(22)，中心軸(21)上設有滑動軸承(23)，轉動軸承(15)安裝在滑動軸承(23)上從而使平動翼(1)可圍繞中心軸(21)轉動，動力源(22)通過曲柄連桿(24)與滑動軸承(23)傳動連接。

6.根據權利要求1所述的平動翼飛行器調節結構，其特征在于：所述翼翅(10)的上側平面為擾流翼面(11)，翼翅(10)的下側平面為扇動翼面(12)；所述擾流翼面(11)由前部曲面以及后部平滑面連接構成，擾流翼面(11)的前部曲面相對于平動翼(1)的旋轉平面向上凸起，所述擾流翼面(11)和扇動翼面(12)在縱向的投影平面呈非對稱結構。

7.根據權利要求6所述的平動翼飛行器調節結構，其特征在于：所述擾流翼面(11)與扇動翼面(12)的前側緣相互閉合構成前翅緣(13)，擾流翼面(11)與扇動翼面(12)的后側緣相互閉合構成后翼尾(14)；所述擾流翼面(11)前部曲面的最大拱高點所在的翼展經線靠近前翅緣(13)；所述扇動翼面(12)與平動翼(1)的旋轉平面之間存在安裝角C，C的取值范圍在-2°～6°之間。