[發明專利]一種可變形智能水凝膠機器人及其制備方法有效
| 申請號： | 202011346654.1 | 申請日： | 2020-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN112480309B | 公開（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發明（設計）人： | 梅永豐;朱紅 | 申請（專利權）人： | 復旦大學 |
| 主分類號： | C08F220/20 | 分類號： | C08F220/20;C08F220/54;C08F222/14;C08F220/06;C08F220/58;C08F2/48;C08F2/44;C08J3/075;C08K5/23;C08L33/14;C08L33/24 |
| 代理公司： | 上海正旦專利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陸飛;陸尤 |
| 地址： | 200433 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變形 智能 凝膠 機器人 及其 制備 方法 | ||
1.一種可變形智能水凝膠機器人的制備方法，其特征在于，具體步驟為：
（1）將甲基丙烯酸羥乙酯和含有刺激響應官能團的單體混合成單體混合液，再向其中依次加入交聯劑、光引發劑，得到前驅液；
（2）對前驅液進行輻照，得到可變形智能水凝膠機器人；所述輻照在紫外燈下進行，所用紫外光波長為365納米，所述輻照的時間為10秒~ 60分鐘；
所述含有刺激響應官能團的單體為丙烯酸、偶氮苯、2-丙烯酰胺-2-甲基丙烷磺酸或N-異丙基丙烯酰胺；其中：
當含有刺激響應官能團的單體為丙烯酸時，該智能水凝膠機器人對pH刺激有響應；
當含有刺激響應官能團的單體為偶氮苯時，該智能水凝膠機器人對光刺激有響應；
當含有刺激響應官能團的單體為2-丙烯酰胺-2-甲基丙烷磺酸時，該智能水凝膠機器人對電刺激有響應；
當含有刺激響應官能團的單體為N-異丙基丙烯酰胺時，該智能水凝膠機器人對溫度刺激有響應；
所述單體混合液中，甲基丙烯酸羥乙酯和含有刺激響應官能團的單體的體積比為（1~10）:1；
所述單體混合液和交聯劑以及光引發劑的體積比為（1~ 50）:1:（1~5）；
所述可變形智能水凝膠機器人的上下表面積小于50平方厘米，厚度小于1厘米，具體由模具尺寸確定；
所述可變形智能水凝膠機器人在表面張力系數為62 ~ 77 mN/m的含水液體與空氣的界面進行自主游動并在相應的刺激下變形，在變形的同時運動模式隨之改變。
2.根據權利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述交聯劑為乙二醇二甲基丙烯酸酯；所述光引發劑為2-羥基-2-甲基苯丙酮。
3.根據權利要求2所述的制備方法，其特征在于，所述輻照是把前驅液置于聚二甲基硅氧烷模具中進行。
4.一種由權利要求1~3之一所述制備方法得到的可變形智能水凝膠機器人。
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