[發(fā)明專利]一種高鐵自助購(gòu)餐輔助機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011346299.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112454389A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山智森機(jī)械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08;G06Q50/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種高鐵自助購(gòu)餐輔助機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)服務(wù)器以及與移動(dòng)服務(wù)器相連的餐品識(shí)別模塊、信息展示模塊、購(gòu)餐確認(rèn)模塊、掃描支付模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、移動(dòng)控制模塊。本發(fā)明通過(guò)餐品識(shí)別模塊、信息展示模塊、購(gòu)餐確認(rèn)模塊、掃描支付模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、移動(dòng)控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠取代人工點(diǎn)餐，提高點(diǎn)餐速度，且采用機(jī)器人配送餐點(diǎn)，無(wú)需乘務(wù)人員走動(dòng)配餐，降低乘務(wù)人員工作的繁重度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種高鐵自助購(gòu)餐輔助機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的高鐵點(diǎn)餐，通常都是由乘務(wù)人員推著餐車在過(guò)道中行走，邊行走邊詢問(wèn)乘客是否有就餐需求，或者由乘客自行去配餐臺(tái)購(gòu)買。高鐵過(guò)道位置有限，且過(guò)道上可能被乘客的行李占據(jù)、推著餐車行走非常不便，且長(zhǎng)期有餐車來(lái)回運(yùn)動(dòng)會(huì)妨礙到乘客的必要行走需求，另一方面，人工點(diǎn)餐速度慢，配餐效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種高鐵自助購(gòu)餐輔助機(jī)器人系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種高鐵自助購(gòu)餐輔助機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)服務(wù)器以及與移動(dòng)服務(wù)器相連的餐品識(shí)別模塊、信息展示模塊、購(gòu)餐確認(rèn)模塊、掃描支付模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、移動(dòng)控制模塊；

所述移動(dòng)服務(wù)器用于接收各模塊的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理；

所述餐品識(shí)別模塊用于對(duì)機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)的餐品進(jìn)行感應(yīng)識(shí)別，并實(shí)時(shí)反饋至移動(dòng)服務(wù)器；

所述信息展示模塊用于對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的餐品外觀信息以及對(duì)應(yīng)的介紹信息進(jìn)行對(duì)外展示；

所述購(gòu)餐確認(rèn)模塊用于用戶進(jìn)行購(gòu)餐選擇，并形成對(duì)應(yīng)的購(gòu)餐確認(rèn)指令反饋至移動(dòng)服務(wù)器；

所述掃描支付模塊用于根據(jù)用戶的購(gòu)餐選擇，形成對(duì)應(yīng)的二維碼支付信息供用戶進(jìn)行在線支付；

所述開(kāi)關(guān)控制模塊用于用戶支付完成后，抓取對(duì)應(yīng)的餐品并取出，供用戶食用；

所述移動(dòng)控制模塊用于接收來(lái)自移動(dòng)服務(wù)器的方向控制指令，從而控制機(jī)器人沿預(yù)定軌道進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)服務(wù)器還連接有呼叫連接模塊，呼叫連接模塊用于用戶在急需幫助時(shí)進(jìn)行緊急呼叫，并建立與工作人員的實(shí)時(shí)通訊連接。

進(jìn)一步地，所述信息展示模塊采用LED觸摸顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)外顯示。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)餐品識(shí)別模塊、信息展示模塊、購(gòu)餐確認(rèn)模塊、掃描支付模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、移動(dòng)控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠取代人工點(diǎn)餐，提高點(diǎn)餐速度，且采用機(jī)器人配送餐點(diǎn)，無(wú)需乘務(wù)人員走動(dòng)配餐，降低乘務(wù)人員工作的繁重度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種高鐵自助購(gòu)餐輔助機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)服務(wù)器以及與移動(dòng)服務(wù)器相連的餐品識(shí)別模塊、信息展示模塊、購(gòu)餐確認(rèn)模塊、掃描支付模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、移動(dòng)控制模塊；

移動(dòng)服務(wù)器用于接收各模塊的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理；

餐品識(shí)別模塊用于對(duì)機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)的餐品進(jìn)行感應(yīng)識(shí)別，并實(shí)時(shí)反饋至移動(dòng)服務(wù)器；

信息展示模塊用于對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的餐品外觀信息以及對(duì)應(yīng)的介紹信息進(jìn)行對(duì)外展示；