[發明專利]室內定位方法和裝置、服務器、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011346147.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112269159A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 殷軍亮
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.一種室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通過基站確定電子設備在室內空間中所處的小區，所述基站的數目至少為三個；

從所述小區內的可見光燈中，為所述電子設備配置目標可見光燈組；

通過所述目標可見光燈組確定所述電子設備在所述小區內的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述室內空間的每個位置，獲取所述電子設備在所述每個位置處接收所述基站發射的信號的信號特征；

根據所述信號特征將所述室內空間劃分為不同的小區，每個所述小區的信號特征對應的數值落在不同的預設區間；

獲取所述小區的形狀大小信息及所述小區在室內空間中的位置信息；

基于所述小區的形狀大小信息、所述小區在室內空間中的位置信息及所述小區對應的信號特征，建立所述室內空間的小區信息數據庫。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過基站確定電子設備在室內空間中所處的小區，包括：

獲取所述電子設備在當前位置處接收所述基站發射的信號的信號特征；

根據所述信號特征從所述小區信息數據庫中，確定所述電子設備當前所處的小區。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述從所述小區內的可見光燈中，為所述電子設備配置目標可見光燈組，包括：

從所述小區內的可見光燈中獲取光信號特征對應的數值大于第一預設閾值的至少三盞可見光燈，構成所述電子設備的目標可見光燈組。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述小區內的可見光燈中獲取光信號特征對應的數值大于第一預設閾值的至少三盞可見光燈構成所述電子設備的目標可見光燈組，包括：

建立所述電子設備與所述小區內任意至少三盞可見光燈之間的通信連接，以使所述可見光燈通過所述通信連接將光信號特征發送至所述電子設備；

接收經所述電子設備轉發的所述可見光燈的光信號特征；

獲取光信號特征對應的數值大于第一預設閾值的可見光燈，由所述光信號特征對應的數值大于第一預設閾值的可見光燈構成所述電子設備的目標可見光燈組。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，若確定所述電子設備當前處于至少兩個小區的重疊區域；

所述從所述小區內的可見光燈中，為所述電子設備配置目標可見光燈組，包括：

從所述至少兩個小區的重疊區域內的可見光燈中獲取光信號特征對應的數值大于第一預設閾值的可見光燈構成所述電子設備的目標可見光燈組。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標可見光燈組確定所述電子設備在所述小區內的位置，包括：

接收所述目標可見光燈組中可見光燈的光信號特征；

根據所述可見光燈的光信號特征計算所述電子設備在所述小區內的位置。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標可見光燈組包括至少三盞可見光燈。

9.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述信號特征包括信號時延或功率衰減。

10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述光信號特征包括光信號時延。

11.一種室內定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

小區確定模塊，用于通過基站確定電子設備在室內空間中所處的小區，所述基站的數目至少為三個；

目標可見光燈組配置模塊，用于從所述小區內的可見光燈中，為所述電子設備配置目標可見光燈組；

位置確定模塊，用于通過所述目標可見光燈組確定所述電子設備在所述小區內的位置。