[發(fā)明專利]一種壓伸藥柱自動(dòng)截?cái)嗾窝b置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011345764.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112440324B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高敏;孫志剛;王歌揚(yáng);馬亮;賈延斌;王明星;彭興洲;劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安近代化學(xué)研究所
• 主分類號: B26D9/00
• 分類號: B26D9/00;B26D7/27;B26D5/04;B26D5/12;B26D1/30;B26D1/08;B30B9/28;B30B15/34
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 孫雅靜

本發(fā)明公開一種壓伸藥柱自動(dòng)截?cái)嗾窝b置，包括裝置本體，還包括依次連接的割斷單元、第一導(dǎo)出整形單元、切斷單元、第二導(dǎo)出整形單元和監(jiān)控單元，所述的割斷單元和監(jiān)控單元設(shè)置在裝置本體的頂部兩端，所述的第一導(dǎo)出整形單元傾斜設(shè)置在所述的割斷單元和切斷單元之間，所述的切斷單元和第二導(dǎo)出整形單元水平設(shè)置在所述的裝置本體上。本發(fā)明的壓伸藥柱自動(dòng)截?cái)嗾窝b置其具有截?cái)嚅L度個(gè)數(shù)可調(diào)、截?cái)鄷r(shí)間可調(diào)、藥柱輸送可控制、輸送導(dǎo)軌可加熱等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)切藥過程的人機(jī)隔離操作，提高了作業(yè)效率和安全性，提高壓伸推進(jìn)劑的生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)截?cái)嗪驼蔚淖詣?dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無溶劑壓伸推進(jìn)劑領(lǐng)域，主要涉及一種壓伸藥柱自動(dòng)截?cái)嗾窝b置，具體涉及一種用于無溶劑壓伸推進(jìn)劑藥柱自動(dòng)截?cái)嗾蔚难b置。

背景技術(shù)

近年來，由于無溶劑壓伸推進(jìn)劑工藝承擔(dān)著多種型號推進(jìn)劑的科研試制任務(wù)，任務(wù)量大，危險(xiǎn)性高。但目前自動(dòng)化水平還較低，藥柱截?cái)嗾瓮耆揽孔鳂I(yè)人員在高溫環(huán)境下與推進(jìn)劑藥柱面對面操作，無法實(shí)現(xiàn)人機(jī)隔離，存在著極大的安全隱患。目前人工截?cái)嗾嗡幹嬖谝韵聠栴}：1、油壓機(jī)壓伸藥柱尾部藥需要人工攀登梯子截?cái)啵嬖诎踩[患；2、針對不同長度、不同藥型的固體推進(jìn)劑無法準(zhǔn)確控制截?cái)嚅L度，造成了毛坯藥柱和藥料的浪費(fèi)；3、人工操作時(shí)油壓機(jī)壓伸藥柱截?cái)鄷r(shí)間不可控，作業(yè)人員需連續(xù)操作，易造成疲勞懈怠；4、人工操作時(shí)需要對藥柱進(jìn)行保溫加熱，等待時(shí)間過長，工作量大，工作效率低；5、人工操作時(shí)需要對整形的藥柱進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，在高溫環(huán)境中呼吸有毒有害氣體，直面操作藥柱，安全隱患極大。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和缺陷，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種壓伸藥柱自動(dòng)截?cái)嗾窝b置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種壓伸藥柱自動(dòng)截?cái)嗾窝b置，包括裝置本體，還包括依次連接的割斷單元、第一導(dǎo)出整形單元、切斷單元、第二導(dǎo)出整形單元和監(jiān)控單元，所述的割斷單元和監(jiān)控單元設(shè)置在裝置本體的頂部兩端，所述的第一導(dǎo)出整形單元傾斜設(shè)置在所述的割斷單元和切斷單元之間，所述的切斷單元和第二導(dǎo)出整形單元水平設(shè)置在所述的裝置本體上；

所述的割斷單元用于將藥柱導(dǎo)入第一導(dǎo)出整形單元，所述的切斷單元對從第一導(dǎo)出整形單元輸入的藥柱進(jìn)行定長度切斷，然后所述的割斷單元對藥柱的尾部進(jìn)行切斷，所述的第一導(dǎo)出整形單元和第二導(dǎo)出整形單元對藥柱運(yùn)輸整形，所述的監(jiān)控單元監(jiān)控整個(gè)截?cái)嗾芜^程藥柱的形狀和切斷的長度。

具體的，所述的割斷單元包括第一固定架，所述的第一固定架固定在所述的裝置本體頂部的底端，所述的第一固定架與所述的裝置本體之間設(shè)置導(dǎo)軌支撐板，所述的導(dǎo)軌支撐板上設(shè)置擺動(dòng)氣缸，所述的擺動(dòng)氣缸上設(shè)置第一切斷刀；

所述的導(dǎo)軌支撐板底部設(shè)置水平氣缸，所述的擺動(dòng)氣缸底部設(shè)置豎直氣缸，所述的水平氣缸用于帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐板進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)，所述的豎直氣缸用于帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸進(jìn)而帶動(dòng)第一切斷刀進(jìn)行豎直方向上的移動(dòng)。

具體的，所述的豎直氣缸上設(shè)置用于限位的氣缸鎖和調(diào)節(jié)藥柱位置的推桿，所述的豎直氣缸底部還連接固定支架，所述的固定支架上設(shè)置防爆傳感器，所述的割斷單元還包括設(shè)置在所述的裝置本體底部的攝像頭。

具體的，所述的第一導(dǎo)出整形單元包括第二固定架，所述的第二固定架上傾斜設(shè)置用于承接藥柱的接料板，所述的接料板上設(shè)置多個(gè)第一無動(dòng)力輥筒，所述的第二固定架與所述的接料板之間設(shè)置保溫水箱，所述的保溫水箱的溫度為50～90℃。

進(jìn)一步的，所述的切斷單元包括水平設(shè)置的支撐架，所述的支撐架上由下至上依次設(shè)置切斷工裝、第二切斷刀和切斷氣缸，所述的切斷工裝和第二切斷刀之間通過從所述的第一導(dǎo)出整形單元運(yùn)輸過來的藥柱，所述的切斷氣缸帶動(dòng)第二切斷刀對藥柱進(jìn)行切斷。

具體的，所述的支撐架靠近所述的第一導(dǎo)出整形單元的裝置本體上設(shè)置多個(gè)第二無動(dòng)力滾筒，所述的支撐架靠近所述的第二導(dǎo)出整形單元的裝置本體上設(shè)置多個(gè)第一動(dòng)力滾筒。