[發(fā)明專利]工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011345599.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112340341A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐偉剛;莊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇歐姆圣智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

1.一種工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，

包括庫(kù)房、倉(cāng)儲(chǔ)架、輸送機(jī)構(gòu)、全方位夾持機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座和移動(dòng)軌，所述庫(kù)房的內(nèi)部設(shè)置有多條所述輸送機(jī)構(gòu)，每條所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有所述移動(dòng)軌，每個(gè)所述移動(dòng)軌上均設(shè)置有所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座，每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座上均設(shè)置有所述全方位夾持機(jī)構(gòu)，每條所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)還設(shè)置有多個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)架，每個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)存區(qū)；

所述全方位夾持機(jī)構(gòu)包括支撐軸、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持座、電動(dòng)推桿和夾持爪，所述支撐軸與所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和輸出齒輪，所述第一電機(jī)與所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座可拆卸連接，并位于所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座的上方，所述支撐軸上設(shè)置有齒部，所述第一電機(jī)的輸出端套設(shè)有所述輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述齒部嚙合，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、第二電機(jī)、絲桿和絲桿套，所述安裝板與所述支撐軸可拆卸連接，并位于所述支撐軸遠(yuǎn)離所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座的一端，所述第二電機(jī)與所述安裝板可拆卸連接，所述第二電機(jī)的輸出端套設(shè)有所述絲桿，所述絲桿上設(shè)置有所述絲桿套，所述夾持座與所述絲桿套可拆卸連接，所述夾持座上設(shè)置有所述電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿遠(yuǎn)離所述夾持座的一端設(shè)置有所述夾持爪。

2.如權(quán)利要求1所述的工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，

所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座上設(shè)置有凹槽，所述支撐軸的一端位于所述凹槽內(nèi)，所述凹槽上還設(shè)置有限位槽，所述支撐軸位于所述凹槽內(nèi)的一端設(shè)置有限位板，所述限位板位于所述限位槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，

所述倉(cāng)儲(chǔ)架包括框體、多個(gè)隔板和多個(gè)擋板，所述框體內(nèi)從下至上均勻設(shè)置有多個(gè)所述隔板，每個(gè)所述隔板相互平行，每個(gè)所述隔板上均勻設(shè)置有多個(gè)所述擋板，每個(gè)所述擋板均與對(duì)應(yīng)的所述隔板相互垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，

所述框體上設(shè)置有連接板和斜拉板，所述框體的兩側(cè)均設(shè)置有所述連接板，每個(gè)所述連接板均與地面螺釘連接，每個(gè)所述連接板上均設(shè)置有所述斜拉板，每個(gè)所述斜拉板的一端與對(duì)應(yīng)的所述連接板固定連接，每個(gè)所述斜拉板的另一端與所述框體固定連接。

5.如權(quán)利要求2所述的工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，

所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)座上還設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽位于所述凹槽的內(nèi)部，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)滾珠，每個(gè)所述滾珠均與所述支撐軸的外表面接觸。

6.如權(quán)利要求1所述的工字輪智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，

每條輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的多個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)架以所述倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的大小為基準(zhǔn)，從小至大依次排列。