[發明專利]一種基于全自動控制的管道檢測裝置

在審

• 申請號: 202011345583.3
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112595205A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 郭偉青;吳小剛;吳越;陳祥華;杜豐;李勇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02;G01B5/12;B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

1.一種基于全自動控制的管道檢測裝置，包括：

檢測機本體(1)，所述檢測機本體(1)上滑動設置有第一滑動塊(2)，

以及移動組件(3)，所述移動組件(3)旋轉設置在檢測機本體(1)側壁上且能夠帶動檢測機本體(1)移動；

其特征在于，所述第一滑動塊(2)的上方設置有用于檢測管道裂縫長度的第一旋轉輪(4)，所述第一旋轉輪(4)經與轉動組件(5)連接旋轉設置在第一滑動塊(2)的上方，所述轉動組件(5)滑動設置在第一滑動塊(2)的上端面且轉動組件(5)能夠帶動第一旋轉輪(4)轉動，所述轉動組件(5)內固定有用于感應第一旋轉輪(4)轉動圈數的測量組件(6)，所述檢測機本體(1)內固定有用于推動第一滑動塊(2)移動的滑動組件(7)，所述檢測機本體(1)的底部固定有用于對管道內徑進行檢測的直徑檢測組件(8)，所述檢測機本體(1)的底部設置有用于對管道長度進行檢測的長度檢測組件(9)。

2.根據權利要求1所述的一種基于全自動控制的管道檢測裝置，其特征在于，所述移動組件(3)包括用于帶動檢測機本體(1)的移動輪(10)和用于帶動移動輪(10)轉動的轉動桿(11)，所述移動輪(10)旋轉設置在檢測機本體(1)的側壁上，所述轉動桿(11)經與錐齒輪組(12)連接的電機一(13)旋轉設置在檢測機本體(1)的內壁上，所述轉動桿(11)與移動輪(10)固定配合，所述錐齒輪組(12)固定在轉動桿(11)的側壁上且錐齒輪組(12)能夠帶動轉動桿(11)轉動，所述錐齒輪組(12)固定在轉動桿(11)的側壁上，所述電機一(13)固定在檢測機本體(1)的內壁上且電機一(13)能夠帶動錐齒輪組(12)轉動，所述電機一(13)的輸出軸與錐齒輪組(12)固定配合。

3.根據權利要求1所述的一種基于全自動控制的管道檢測裝置，其特征在于，所述轉動組件(5)包括用于支撐第一旋轉輪(4)的支撐塊(14)和滑動設置在檢測機本體(1)上端面的第一移動塊(15)，所述支撐塊(14)經與電動推桿一(16)連接滑動設置在第一滑動塊(2)的上端面，所述電動推桿一(16)固定在第一移動塊(15)的內壁上且能夠帶動支撐塊(14)移動，所述第一移動塊(15)經與電機二(17)連接滑動設置在第一滑動塊(2)的上端面，所述第一滑動塊(2)的上端面滑動設置有第二移動塊(18)，所述電機二(17)固定在第二移動塊(18)的內壁上且電機二(17)能夠帶動第一移動塊(15)轉動，所述第一滑動塊(2)的上端面固定有用于帶動第二移動塊(18)移動的電動推桿二(19)。

4.根據權利要求1所述的一種基于全自動控制的管道檢測裝置，其特征在于，所述滑動組件(7)包括用于帶動第一滑動塊(2)移動的電動推桿三(20)，所述電動推桿三(20)固定在檢測機本體(1)的內壁上。

5.根據權利要求2所述的一種基于全自動控制的管道檢測裝置，其特征在于，所述測量組件(6)包括固定在第一旋轉輪(4)側壁上的第一感應塊(21)和用于感應第一感應塊(21)的距離感應器一(22)，所述距離感應器一(22)固定在支撐塊(14)的內壁上且能夠感應第一感應塊(21)。

6.根據權利要求1所述的一種基于全自動控制的管道檢測裝置，其特征在于，所述直徑檢測組件(8)包括滑動設置在檢測機本體(1)上端面的第一升降塊(23)和設置在第一升降塊(23)上方的第二升降塊(24)，所述第一升降塊(23)與第二升降通過彈簧伸縮桿(25)連接，所述第一升降塊(23)的上端面固定有用于感應壓力的壓力感應器(26)，所述第二升降塊(24)的底部固定有用于傳遞壓力給壓力傳感器的壓力塊(27)，所述檢測機本體(1)的底部固定有用于帶動第一升降塊(23)移動的電動推桿四(28)。