[發明專利]一種電梯運行控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011345579.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112607535A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳孝良;馮大航;邢越峰;常樂
• 申請（專利權）人: 北京聲智科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種電梯運行控制方法，其特征在于，包括：

根據獲取的第一乘梯指令，確定用戶的乘梯信息，所述乘梯信息至少包括用戶所在的待乘樓層以及用戶選擇的目標電梯；

根據獲取的所述目標電梯內用戶的第二乘梯指令以及用戶信息，確定所述目標電梯內用戶的目標樓層以及剩余可乘人數；

根據所述目標電梯所在的當前樓層、所述目標樓層、剩余可乘人數以及所述待乘樓層，確定所述目標電梯即將到達的樓層；

當所述目標電梯即將到達的樓層為所述待乘樓層時，獲取所述待乘樓層的用戶數量；

當所述待乘樓層的用戶數量小于預設值時，根據所述目標電梯所在的當前樓層和所述目標樓層，確定所述目標電梯的?？繕菍樱?/p>

控制所述目標電梯運行至所述?？繕菍印?/p>

2.如權利要求1所述的電梯運行控制方法，其特征在于，所述根據獲取的第一乘梯指令，確定用戶的乘梯信息的步驟，包括：

獲取第一乘梯指令，所述第一乘梯指令包括用戶的乘梯方向以及位置信息；

根據所述第一乘梯指令包含的位置信息，確定所述用戶所選擇的目標電梯及所在的待乘樓層。

3.如權利要求2所述的電梯運行控制方法，其特征在于，所述獲取第一乘梯指令的方式包括：

通過所述待乘樓層設置的乘梯按鈕獲取，所述乘梯按鈕包括上行按鈕和/或下行按鈕；

或者，通過所述待乘樓層設置的語音采集單元獲取；

或者，通過所述待乘樓層設置的手勢識別單元獲取。

4.如權利要求1所述的電梯運行控制方法，其特征在于，所述根據獲取的所述目標電梯內用戶的第二乘梯指令以及用戶信息，確定所述目標電梯內用戶的目標樓層以及剩余可乘人數的步驟，包括：

根據獲取的所述目標電梯內用戶的第二乘梯指令，確定所述目標電梯內用戶的目標樓層，所述第二乘梯指令通過所述目標電梯內設置的乘梯按鈕獲?。?/p>

根據獲取的所述目標電梯內的用戶信息，確定所述目標電梯內剩余可乘人數，所述用戶信息包括所述目標電梯內用戶的數量、和/或所述目標電梯內用戶的總重量。

5.如權利要求4所述的電梯運行控制方法，其特征在于，當所述用戶信息包括所述目標電梯內用戶的數量時，根據獲取的所述目標電梯內的用戶信息，確定所述目標電梯內剩余可乘人數的步驟，包括：

控制所述目標電梯內的第二圖像采集單元采集所述目標電梯內的第二圖像；

對所述第二圖像進行圖像識別，確認所述第二圖像中用戶的數量，以獲取所述目標電梯內用戶的數量；

根據所述目標電梯的額定承載人數以及獲取的所述目標電梯內用戶的數量，確定所述目標電梯內剩余可乘人數。

6.如權利要求4所述的電梯運行控制方法，其特征在于，當所述用戶信息包括所述目標電梯內用戶的總重量時，根據獲取的所述目標電梯內的用戶信息，確定所述目標電梯內剩余可乘人數的步驟，包括：

控制所述目標電梯內的壓力傳感單元獲取所述目標電梯內用戶的總重量；

根據所述目標電梯的額定載重量和所述目標電梯內用戶的總重量，確定所述目標電梯剩余載重量；

根據所述目標電梯剩余載重量和預設人均重量，確定所述目標電梯內剩余可乘人數。

7.如權利要求1所述的電梯運行控制方法，其特征在于，所述根據所述目標電梯所在的當前樓層、所述目標樓層、剩余可乘人數以及所述待乘樓層，確定所述目標電梯即將到達的樓層的步驟，包括：

根據所述目標電梯的運行方向和當前樓層，確定未到達的所述待乘樓層中最靠近所述當前樓層的待乘樓層為候選待乘樓層；

根據所述目標電梯的運行方向和當前樓層，確定未到達的所述目標樓層中最靠近所述當前樓層的目標樓層為候選目標樓層；

判斷所述剩余可乘人數是否不小于預設值；

若所述剩余可乘人數不小于預設值，則判斷所述候選待乘樓層與所述當前樓層的距離是否大于所述候選目標樓層與所述當前樓層的距離；

若所述候選待乘樓層與所述當前樓層的距離小于所述候選目標樓層與所述當前樓層的距離，則確定目標電梯即將到達的樓層為所述候選待乘樓層。