[發明專利]一種雷達多工作位系統

在審

• 申請號: 202011345525.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112346017A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 盧辰;石媛媛;吳亮
• 申請（專利權）人: 安徽博微長安電子有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;B66F11/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍;郭華俊

本發明公開了一種雷達多工作位系統，包括第一節臂、第二節臂、第一舉升油缸、第二舉升油缸、雷達天線總成、以及調平油缸，所述第一節臂和第二節臂分別具有兩個姿態，二者相互配合，形成低位、中位、高位三個工作位，還包括用于檢測第一和第二節臂實時姿態的傳感器、中央控制單元、按鍵單元、用于控制第一和第二舉升油缸動作的電磁閥組，所述按鍵單元包括與三個工作位一一對應的三個按鍵，所述中央控制單元用于判斷系統所處的當前狀態位，然后根據按鍵單元的所選按鍵控制電磁閥組動作，使第一和第二節臂姿態處于所選按鍵相對應的工作位。本發明可以將雷達舉升至不同的工作位，使得雷達天線可以靈活地工作在不同復雜地理環境。

技術領域

本發明涉及一種雷達多工作位系統，使得雷達天線可以靈活的工作在不同復雜地理環境下，如城鎮、丘陵、沙漠、濱海、樹林、山頂等多種環境。

背景技術

隨著戰爭的需求變化與科技的進步，對低空預警探測雷達的機動性能要求越來越高，其中對雷達天線的工作位高度也提出了不同的需求。

傳統的情報雷達天線只有一種工作位，如工作在3.5米、7.5米、18米等，舉升高度在3.5米的天線通常工作在山頂或海邊等周邊無障礙物的地方，舉升高度在7.5米的天線通常工作在村莊、野外等周邊障礙物高度較低的地方，舉升高度在18米的天線通常工作在樹林等周邊障礙物高度較高的地方。

周邊障礙物高度就是陣地好壞的一個重要的指標，通常需要花費大量的人力物力去找合適的雷達陣地，如此不利于雷達的機動快速部署。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雷達多工作位系統，使得雷達天線可以靈活的工作在不同復雜地理環境。

為此，本發明提供了一種雷達多工作位系統，包括鉸接至車載平臺上的第一節臂、用于驅動第一節臂伸展的第一舉升油缸、與第一節臂鉸接的第二節臂、用于驅動第二節臂的第二舉升油缸、鉸接至所述第二節臂頂端的雷達天線總成、用于雷達天線總成姿態調平的調平油缸，所述第一節臂具有第一仰角姿態和大于第一仰角的第二仰角姿態，其中，所述第二節臂具有水平姿態和豎直姿態，二者相互配合，形成低位、中位、高位三個工作位，還包括用于檢測第一節臂和第二節臂實時姿態的傳感器、中央控制單元、按鍵單元、用于控制第一和第二舉升油缸動作的電磁閥組，所述按鍵單元包括與三個工作位一一對應的三個按鍵，所述中央控制單元用于根據傳感器檢測的第一節臂和第二節臂所處的姿態，判斷系統所處的當前狀態位，然后根據按鍵單元的所選按鍵控制電磁閥組動作，使第一節臂和第二節臂姿態處于所選按鍵相對應的工作位。

根據本發明提供的雷達多工作位系統，可以將雷達舉升至不同的工作位，進而能夠根據周邊障礙物高度來選擇不同的工作位，使得雷達天線可以靈活的工作在不同復雜地理環境，如城鎮、村莊、丘陵、沙漠、濱海、樹林、山頂等多種環境，實現機動快速部署。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明的雷達多工作位系統的結構示意圖；

圖2是根據本發明的雷達多工作位系統的控制系統的架構圖；

圖3是根據本發明的雷達多工作位系統的調平系統的架構圖；

圖4是根據本發明的雷達多工作位系統的控制流程圖一；

圖5是根據本發明的雷達多工作位系統的控制流程圖二；以及

圖6是根據本發明的雷達多工作位系統的控制流程圖三。

具體實施方式