[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011345523.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112497263A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京曲線智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂，包括定位支座，所述定位支座的上端設(shè)置有一號(hào)活動(dòng)桿與一號(hào)升降器，所述一號(hào)活動(dòng)桿的一端設(shè)置有二號(hào)活動(dòng)桿，所述二號(hào)活動(dòng)桿的中部設(shè)置有二號(hào)升降器，所述二號(hào)活動(dòng)桿的一端設(shè)置有三號(hào)活動(dòng)桿，所述三號(hào)活動(dòng)桿的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架的前端設(shè)置有定位板。本發(fā)明所述的一種機(jī)械臂，設(shè)有頭部安裝機(jī)構(gòu)與底部旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，能夠方便對(duì)機(jī)械臂的頭部操作夾手進(jìn)行拆裝與更換，可以根據(jù)不同的場合來使用不同的機(jī)械夾手，增加工作效率，便于進(jìn)行檢修，還可以方便更好的對(duì)底部進(jìn)行定位，放置時(shí)防止外力強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)造成旋轉(zhuǎn)底座損壞，定位更加簡單，便于使用，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是一種進(jìn)行機(jī)器搬運(yùn)的支撐設(shè)備，在一些工廠，人工操作速度較慢，而且具有一定的危險(xiǎn)性，需要利用機(jī)械代替人工進(jìn)行操作，機(jī)械在進(jìn)行使用時(shí)速度更快，更為安全，隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)械臂的制造工藝要求也越來越高。

現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，在進(jìn)行使用的時(shí)候不能很方便的對(duì)機(jī)械頭進(jìn)行拆裝，更換較為麻煩，檢修困難，不利于人們的使用，還有，在放置時(shí)底座如果受外力強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)可能出現(xiàn)損壞的情況，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種機(jī)械臂。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂，能夠方便對(duì)機(jī)械臂的頭部操作夾手進(jìn)行拆裝與更換，可以根據(jù)不同的場合來使用不同的機(jī)械夾手，增加工作效率，便于進(jìn)行檢修，還可以方便更好的對(duì)底部進(jìn)行定位，放置時(shí)防止外力強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)造成旋轉(zhuǎn)底座損壞，定位更加簡單，便于使用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種機(jī)械臂，包括定位支座，所述定位支座的上端設(shè)置有一號(hào)活動(dòng)桿與一號(hào)升降器，所述一號(hào)活動(dòng)桿的一端設(shè)置有二號(hào)活動(dòng)桿，所述二號(hào)活動(dòng)桿的中部設(shè)置有二號(hào)升降器，所述二號(hào)活動(dòng)桿的一端設(shè)置有三號(hào)活動(dòng)桿，所述三號(hào)活動(dòng)桿的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架的前端設(shè)置有定位板，所述定位板的前端設(shè)置有機(jī)械頭，所述機(jī)械頭的前端固定連接有操作模塊，所述定位支座的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的下端設(shè)置有定位底座，所述定位板的中部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有一號(hào)定位槽，所述定位板的外側(cè)開設(shè)有二號(hào)定位槽，所述二號(hào)定位槽的內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述機(jī)械頭的外壁開設(shè)有三號(hào)定位槽，所述二號(hào)定位槽的內(nèi)壁設(shè)置有螺柱，所述螺柱的外表面設(shè)置有外螺紋，所述螺柱的一端固定連接有旋桿，所述定位底座與旋轉(zhuǎn)支座之間設(shè)置有定位底盤與底盤槽，所述定位底座的上端設(shè)置有氣缸卡柱，所述旋轉(zhuǎn)支座的下端開設(shè)有定位卡槽。

優(yōu)選的，所述螺柱的外壁通過外螺紋、內(nèi)螺紋與二號(hào)定位槽的內(nèi)部旋鈕連接，且螺柱貫穿三號(hào)定位槽、一號(hào)定位槽的位置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械頭的一端通過三號(hào)定位槽、一號(hào)定位槽、定位板、二號(hào)定位槽、螺柱與定位板的中部為可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述定位底座與氣缸卡柱之間設(shè)置有滑槽，所述定位底座的上端通過滑槽與氣缸卡柱的外壁活動(dòng)連接，所述定位底座與定位底盤之間設(shè)置有焊接塊，所述定位底座的中部通過焊接塊與定位底盤的外壁固定連接。

優(yōu)選的，所述定位底盤與底盤槽之間設(shè)置有軸承，所述定位底盤的外壁通過軸承與底盤槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支座的下端通過底盤槽、定位底盤與定位底座的上端活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)支座的下端通過定位卡槽、氣缸卡柱與定位底座的上端卡合連接。

優(yōu)選的，所述定位支座與旋轉(zhuǎn)支座之間設(shè)置有安裝座，所述定位支座的下端通過安裝座與旋轉(zhuǎn)支座的上端固定連接。

優(yōu)選的，所述一號(hào)活動(dòng)桿與二號(hào)活動(dòng)桿之間設(shè)置有一號(hào)轉(zhuǎn)軸，所述一號(hào)活動(dòng)桿的一端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸與二號(hào)活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述二號(hào)活動(dòng)桿與三號(hào)活動(dòng)桿之間設(shè)置有二號(hào)轉(zhuǎn)軸，所述二號(hào)活動(dòng)桿的一端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸與三號(hào)活動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接。