[發(fā)明專利]填料機(jī)構(gòu)及填縫機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011345467.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112482705B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭東暢;劉恒志;南志捷;葉志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李薈萃

本發(fā)明提供了一種填料機(jī)構(gòu)及填縫機(jī)器人。填料機(jī)構(gòu)包括：填縫劑輸出管，具有出口；刮刀組件，包括第一支架和設(shè)置在第一支架上的刮刀，第一支架設(shè)置在填縫劑輸出管的外周，刮刀位于填縫劑輸出管的外周，且出口所在的平面與刮刀的工作端面之間具有預(yù)設(shè)距離，其中，刮刀繞填縫劑輸出管的中心軸線相對于填縫劑輸出管可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。本發(fā)明的技術(shù)方案對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較低，容易進(jìn)行填縫作業(yè)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及填料技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種填料機(jī)構(gòu)及填縫機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代建筑工業(yè)中，由于工藝上或結(jié)構(gòu)上的需求，需要對建筑構(gòu)件預(yù)留一些縫隙(譬如伸縮縫、地磚縫等)，并在建造末期，需要對這些縫隙進(jìn)行填縫。在發(fā)明人知道的一種填料機(jī)構(gòu)中，刮刀與填縫劑輸出管的相對位置是固定的，填縫劑輸出管用于輸出填縫劑，在填縫劑被輸送至縫隙內(nèi)后，刮刀對溢出縫隙的填縫劑進(jìn)行抹平，完成對縫隙的填縫作業(yè)。但是，在上述填料機(jī)構(gòu)的工作過程中，需要將填縫劑輸出管精確對準(zhǔn)縫隙才能實(shí)現(xiàn)填縫，因此，這種填料機(jī)構(gòu)對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較高，增加了填縫作業(yè)難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種填料機(jī)構(gòu)及填縫機(jī)器人，對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較低，容易進(jìn)行填縫作業(yè)，提高了工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種填料機(jī)構(gòu)，包括：填縫劑輸出管，具有出口；刮刀組件，包括第一支架和設(shè)置在第一支架上的刮刀，第一支架設(shè)置在填縫劑輸出管的外周，刮刀位于填縫劑輸出管的外周，且出口所在的平面與刮刀的工作端面之間具有預(yù)設(shè)距離，其中，刮刀繞填縫劑輸出管的中心軸線相對于填縫劑輸出管可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。刮刀可以繞填縫劑輸出管轉(zhuǎn)動，填縫劑輸出管輸出填縫劑后，在刮刀的作用下，填縫劑被鋪展開，填縫劑的鋪展面積較大，在填縫劑的鋪展面積范圍內(nèi)的縫隙均能夠被填縫劑填充，完成填縫作業(yè)，因此，在本申請的技術(shù)方案中，無需將填縫劑輸出管精確對準(zhǔn)縫隙即可實(shí)現(xiàn)填縫，對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較低，容易進(jìn)行填縫作業(yè)，提高了工作效率。填縫劑輸出管自出口處輸出填縫劑，刮刀的工作端面與出口所在的平面之間具有預(yù)設(shè)距離，這樣，當(dāng)填縫劑輸出管輸出填縫劑后，在刮刀的作用下，可以將填縫劑壓入縫隙中，以對縫隙進(jìn)行填充。

進(jìn)一步地，刮刀組件還包括設(shè)置在填縫劑輸出管的外周的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤繞填縫劑輸出管的中心軸線相對于填縫劑輸出管可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，其中，轉(zhuǎn)盤與第一支架連接，在轉(zhuǎn)盤的帶動下，第一支架和刮刀相對于填縫劑輸出管轉(zhuǎn)動。刮刀設(shè)置在第一支架上，第一支架與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在填縫劑輸出管的外周，且轉(zhuǎn)盤可以繞填縫劑輸出管的中心軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤相對于填縫劑輸出管轉(zhuǎn)動時，可以帶動第一支架和刮刀均相對于填縫劑輸出管轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)刮刀繞填縫劑輸出管的中心軸線相對于填縫劑輸出管可轉(zhuǎn)動地設(shè)置的目的，因此，本申請的技術(shù)方案中，無需將填縫劑輸出管精確對準(zhǔn)縫隙就可以進(jìn)行填縫工作，對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較低，容易進(jìn)行填縫作業(yè)，提高了工作效率。

進(jìn)一步地，填料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和填縫劑輸出管之間的軸承，轉(zhuǎn)盤通過軸承與填縫劑輸出管連接；或者，填料機(jī)構(gòu)還包括與填縫劑輸出管連接的第二支架以及與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接的驅(qū)動部，第二支架位于轉(zhuǎn)盤的遠(yuǎn)離刮刀的一側(cè)，驅(qū)動部設(shè)置在第二支架上。軸承設(shè)置在填縫劑輸出管的外周，軸承的內(nèi)圈與填縫劑輸出管連接，軸承的外圈與轉(zhuǎn)盤連接，通過軸承可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤繞填縫劑輸出管的中心軸線相對于填縫劑輸出管的轉(zhuǎn)動，從而可以實(shí)現(xiàn)刮刀相對于填縫劑輸出管的轉(zhuǎn)動，因此，本申請的技術(shù)方案中，對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較低，容易進(jìn)行填縫作業(yè)，提高了工作效率。驅(qū)動部驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，使轉(zhuǎn)盤相對于填縫劑輸出管轉(zhuǎn)動，從而使刮刀相對于填縫劑輸出管轉(zhuǎn)動，因此，本申請的技術(shù)方案中，無需將填縫劑輸出管精確對準(zhǔn)縫隙就可以進(jìn)行填縫工作，對填縫劑輸出管對準(zhǔn)縫隙的精度的要求較低，容易進(jìn)行填縫作業(yè)，提高了工作效率；第二支架支撐驅(qū)動部，驅(qū)動部通過第二支架與填縫劑輸出管連接，使驅(qū)動部、填縫劑輸出管和刮刀組件連接形成一個整體，保證了填料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完整性；第二支架位于轉(zhuǎn)盤的遠(yuǎn)離刮刀的一側(cè)，這樣設(shè)置可以避免驅(qū)動部和刮刀組件之間的相互干涉，保證驅(qū)動部和刮刀組件之間的獨(dú)立性，使驅(qū)動部和刮刀組件可以同時進(jìn)行工作。