[發明專利]一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置

在審

• 申請號: 202011345405.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112407730A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 安晨霞;郭驥;汪萬元;李松領
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，包括設置于廠房兩側的貨架(1)、位于貨架(1)中間的堆垛機(2)、位于堆垛機(2)內用于移動貨物的雙排導軌(26)和為堆垛裝置提供動力的電機(25)，其特征在于：所述堆垛機(2)的框架(21)固定于地面上，所述堆垛機(2)的內部設有用于上下移動貨物的小車(22)，小車(22)的兩側與豎直設置于框架(21)內部兩側的雙排導軌(26)滾動連接，小車(22)底部的長度方向設置有直線導軌(221)，小車(22)內設置有盛裝貨物的貨叉(223)，所述貨架(1)底部設置有用于暫存和卸載貨物的暫存部，暫存部與把貨物取出的懸臂吊(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述框架(21)內設置有循環布置的封閉式平衡鏈條(24)，封閉式平衡鏈條(24)的折角處設置有輔助鏈條傳遞的換向鏈輪(8)，封閉式平衡鏈條(24)上設置有配重塊(23)。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述電機(25)位于框架(21)內的底部，與配重塊(23)配合帶動封閉式平衡鏈條(24)的傳動。

4.根據權利要求1所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述小車(22)的外框架為橫向矩形，外框架的兩側均設置有導向輪(27)，各導向輪(27)與雙排導軌(26)滾動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述小車(22)的底部框架設置有與直線導軌(221)平行的齒條(222)，用于控制貨叉托盤(223)的移動位置。

6.根據權利要求1或5所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述貨叉(223)下方設置有支撐貨叉(223)的托架(20)。

7.根據權利要求5或6所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述托架(20)上固定有伺服電機(29)，伺服電機輸出軸上安裝有斜齒輪(30)，伺服電機(29)帶動斜齒輪(30)旋轉，斜齒輪(30)與齒條(222)嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述暫存部位于貨架(1)底部的單個貨位中。

9.根據權利要求1所述的一種用于狹窄空間的一體化堆垛裝置，其特征在于，所述框架(21)用鋼管焊接而成，鋼管內用水泥灌裝。