[發明專利]深度檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011344694.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112419388A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李雷;李健華;王權;錢晨
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種深度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集設備采集的至少一幀圖像，所述至少一幀圖像包括當前幀圖像；

對所述當前幀圖像進行單個人體的圖像分割，得到目標人體的人體掩膜圖像；

對所述至少一幀圖像進行人體關鍵點的檢測，得出所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息；

根據所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息、以及所述目標人體的人體掩膜圖像，確定所述當前幀圖像中所述目標人體的深度檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息、以及所述目標人體的人體掩膜圖像，確定所述當前幀圖像中所述目標人體的深度檢測結果，包括：

對所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息進行優化，得到優化處理后的所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息；

基于所述優化處理后的所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息、以及所述目標人體的人體掩膜圖像，確定所述當前幀圖像中所述目標人體的深度檢測結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述二維關鍵點信息包括二維關鍵點的坐標信息，所述對所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息進行優化，得到優化處理后的所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息，包括：

響應于從所述當前幀圖像未檢測到目標人體的二維關鍵點，或者，從所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點未處于預設區域的情況，根據所述至少一幀圖像的有效的歷史幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息，得出優化處理后的所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述二維關鍵點信息包括二維關鍵點的坐標信息，所述對所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息和三維關鍵點信息進行優化，得到優化處理后的所述當前幀圖像中至少一個人體的二維關鍵點信息，包括：

響應于所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點處于預設區域的情況，根據所述當前幀圖像和所述至少一幀圖像的有效的歷史幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息，得到優化處理后的所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前幀圖像和所述至少一幀圖像的有效的歷史幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息，得到優化處理后的所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息，包括：

通過對所述當前幀圖像和所述至少一幀圖像中有效的歷史幀圖像的目標人體的二維關鍵點的坐標信息進行平均計算，得到優化處理后的所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點的坐標信息。

6.根據權利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于從所述至少一幀圖像中任意一幀圖像檢測到目標人體的二維關鍵點，且檢測到所述任意一幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點處于預設區域的情況，確定所述任意一幀圖像為有效的圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測到所述任意一幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點處于預設區域，包括：

根據所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點的坐標信息，確定所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點與所述圖像采集設備的距離；

在所述距離小于或等于設定距離的情況下，確定所述當前幀圖像中目標人體的二維關鍵點對應的三維關鍵點處于預設區域。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述當前幀圖像進行單個人體的圖像分割，得到目標人體的人體掩膜圖像，包括：

按照預先訓練的單個人體的圖像分割模型，對所述當前幀圖像進行單個人體的圖像分割，得到所述目標人體的人體掩膜圖像。