[發(fā)明專利]墻板安裝機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011344692.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN114541709A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周獻(xiàn)華;黃健榮;穆雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種墻板安裝機器人，其特征在于，包括：

移動底盤；

移動組件，所述移動組件沿第一方向滑動設(shè)置于所述移動底盤上，且所述移動組件沿第二方向滑動設(shè)置于所述移動底盤上，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向的其中之一與所述移動底盤的前進方向平行；

回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件與所述移動組件轉(zhuǎn)動連接；所述第一方向于所述移動底盤上的投影和所述第二方向于所述移動底盤上的投影在第一平面上，所述回轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述第一平面；

夾持件，所述夾持件與所述回轉(zhuǎn)組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述移動底盤上設(shè)有沿所述第一方向延伸的第一滑軌，和沿所述第二方向延伸的第二滑軌，所述移動組件活動位于所述第一滑軌上滑動，所述移動組件活動位于所述第二滑軌上滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述移動組件包括第一滑動件和第二滑動件，所述第一滑動件沿所述第一方向滑動設(shè)置于所述移動底盤上，所述第二滑動件沿所述第二方向滑動設(shè)置于所述第一滑動件上，所述回轉(zhuǎn)組件與所述第二滑動件轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述移動底盤包括第一底盤和第二底盤，所述第一底盤的一端與所述第二底盤的一端連接，所述第二底盤活動靠近第一底盤，使所述移動底盤在前進方向上的長度減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述第二底盤與所述第一底盤伸縮連接，所述第二底盤活動靠近所述第一底盤；

或者，所述第二底盤與所述第一底盤轉(zhuǎn)動連接，所述第二底盤轉(zhuǎn)動至于所述第一底盤折疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述墻板安裝機器人還包括電箱，所述移動組件設(shè)置于所述第一底盤上，所述電箱設(shè)置于所述第二底盤上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)件和頂升件，所述回轉(zhuǎn)件與所述移動組件轉(zhuǎn)動連接，所述頂升件的一端與所述回轉(zhuǎn)件連接，所述夾持件沿垂直于所述第一平面的方向滑動設(shè)置于所述頂升件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述頂升件包括滑塊、導(dǎo)軌和頂升驅(qū)動部，所述導(dǎo)軌與所述回轉(zhuǎn)件連接，所述導(dǎo)軌的延伸方向垂直于所述第一平面，所述頂升驅(qū)動部設(shè)置于所述導(dǎo)軌或者所述回轉(zhuǎn)件上，所述頂升驅(qū)動部與所述滑塊驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述滑塊于所述導(dǎo)軌上滑動，所述夾持件與所述滑塊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件還包括旋轉(zhuǎn)件；所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述夾持件連接，另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線用于垂直于所述夾持件夾持的墻板；

或者，所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述夾持件轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述滑塊連接，所述旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線用于垂直于所述夾持件夾持的墻板。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件還包括自動伸縮件，所述頂升件與所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動連接，所述自動伸縮件的一端與所述回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動連接，所述自動伸縮件的另一端與所述頂升件的遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)件的一端轉(zhuǎn)動連接，所述頂升件的延伸方向用于與所述夾持件夾持的墻板平行。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述夾持件包括連接臂、夾持部和托爪，所述連接臂與所述回轉(zhuǎn)組件連接，所述夾持部可收納式可收納式設(shè)置于所述連接臂上，所述托爪可收納式設(shè)置于所述連接臂的底端。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述夾持部伸縮式連接或者轉(zhuǎn)動連接于所述夾持臂；所述托爪伸縮式連接或者轉(zhuǎn)動連接于所述夾持臂。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的墻板安裝機器人，其特征在于，所述夾持部伸出時與所述連接臂垂直，且與所述移動底盤的前進方向平行，所述托爪伸出時與所述連接臂垂直，且與所述移動底盤的前進方向平行；所述夾持部收納時與所述連接臂平行，且與所述移動底盤的前進方向垂直，所述托爪收納時與所述連接臂平行，且與所述移動底盤的前進方向垂直。