[發明專利]一種電子換檔器自學習方法

在審

• 申請號: 202011344539.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112483644A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黃德健;何放;郭光海;陶發強
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 盧業強

1.一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述電子換檔器自學習方法包括以下步驟：

S1：激活進入自學習程序，進行第一輪檔位標定，換檔執行器采用默認值控制電機由任意一個位置轉動到P檔，釋放電機控制力，以保證變速器檔位機構處于自然狀態進入該檔位，記錄該檔位位置數據；

S2：控制電機采用默認值分別進行P→R、R→N、N→D、D→S換檔，在每個檔位處釋放電機控制力，與變速器TCU識別的檔位分別進行校對，如正確則并分別記錄各檔位位置Psition_R_1～Psition_S_1；

S3：第二輪標定，從S檔往P檔撥動，之后再重復步驟1～2進行第三、四輪標定，共四輪采集各檔位位置數；

S4：實際位置數據標定：采用四輪標定的平均值；之后進行換檔校驗；

S5：校驗成功，標定完成；過程中某一數據失真，采用默認值并記錄故障發至CAN。

2.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S2中的TCU是由16位或32位處理器、信號處理電路、功率驅動模塊等組成，要通過嚴格的電磁兼容性測試；工作溫度取決于安裝位置，通常安裝在駕駛艙內，要求的溫度等級較低，-40～90度；如果安裝在發動機艙，溫度等級通常為-40～140度；通過CAN總線和ECU、ABS/ESP、BCU等車載電腦通訊，在變速箱出現故障時控制發動機扭矩，限制檔位，實現跛行回家功能。

3.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S1中，TCU檢測當前檔位是否為P檔，如是，記錄位置值Psition_P_1。

4.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S2中，當前在S檔位，從S檔起，按檔位間的默認值進行S→D、D→N、N→R、R→P換檔標定，在每個檔位處釋放電機控制力，并分別記錄各檔位位置Psition_D_2～Psition_P_2。

5.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S3中，當前在S檔位，從S檔起，按檔位間的默認值進行S→D、D→N、N→R、R→P換檔標定，在每個檔位處釋放電機控制力，并分別記錄各檔位位置Psition_D_4～Psition_P_4。

6.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S4中，若在四輪標定過程中任何一檔位測定值與默認理論值相差3度，停止程序并報錯，則該檔位使用默認值，同時并進行其他檔位的自學習；自學習結束時通過CAN報文反饋出相應的位置信號及故障信息(自學習故障，或者位置校驗故障等)。

7.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S3中，對P檔，按公式Psition_P_act＝(P_1+P_2+P_4)/3計算最終P檔位置數據。

8.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S5中對R檔分別按公式Psition_R_act＝R_1+R_2+R3+R_4)/4計算最終R檔位置數據，N、D檔同理。

9.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S5中，對S檔，按公式Psition_S_act＝(S_1+S_3+S_4)/3計算最終S檔位置數據。

10.如權利要求1所述的一種電子換檔器自學習方法，其特征在于：所述步驟S5中，從P檔起，按計算的實際檔位值分別執行P→R、R→N、N→D、D→S換檔，執行到相應檔位與TCU檔位信號進行校對。