[發明專利]光學尖端追蹤系統及其方法

在審

• 申請號: 202011344452.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112826497A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: A·K·米森納
• 申請（專利權）人: 巴德阿克塞斯系統股份有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06
• 代理公司: 北京市聯德律師事務所 11361
• 代理人: 黃大正;張來光

1.一種光學尖端追蹤系統，包括：

發光管心針，其配置為被布置在導管的內腔中，所述發光管心針包括配置為發射光的在所述發光管心針的遠端部分中的光源；

光檢測器，其配置為被放置于患者上，所述光檢測器包括配置為探測由所述光源發射的光的多個光探測器；和

控制臺，其配置為可操作地連接到所述發光管心針和所述光檢測器，所述控制臺包括存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器配置為當所述發光管心針被布置在所述患者的脈管系統中，所述光源正在發射光，所述光檢測器被布置在所述發光管心針上并且所述光探測器正在探測由所述光源發射的光時，實例化用于光學地追蹤所述發光管心針的遠端部分的光學尖端追蹤過程。

2.根據權利要求1所述的光學尖端追蹤系統，其中所述光源是發光二極管(“LED”)。

3.根據權利要求1或2所述的光學尖端追蹤系統，其中由所述光源發射的光具有在約650nm到1350nm之間的中心波長。

4.根據權利要求1或2所述的光學尖端追蹤系統，其中由所述光源發射的光具有在約650nm到950nm之間的中心波長。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述發光管心針的遠端部分被配置為在一個或多個選定方向上定向地發射光。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述光檢測器包括殼體，所述殼體具有所述殼體的面向患者部分，所述面向患者部分配置為將由所述光源發射的至少一部分光傳輸到所述光探測器。

7.根據權利要求6所述的光學尖端追蹤系統，其中所述殼體具有與所述面向患者部分相對的所述殼體的光阻擋部分，所述光阻擋部分配置為給所述光探測器阻擋環境光。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述光探測器以陣列布置，以使得即使當由所述光源發射的光在解剖學上對于所述光探測器中的另一個或多個光探測器被阻擋時，由所述光源發射的光也保持能夠被所述光探測器中的至少一個光探測器探測到。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述光學尖端追蹤過程被配置為將追蹤信息作為輸入提供到所述控制臺的顯示服務器，以在顯示器上的圖形用戶界面中光學地追蹤所述發光管心針的遠端部分。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述發光管心針被配置為直接連接到所述控制臺。

11.根據權利要求1-9中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述發光管心針被配置為經由介入式多次使用纜線間接地連接到所述控制臺。

12.根據權利要求1-9中任一項所述的光學尖端追蹤系統，其中所述發光管心針被配置為經由所述光檢測器間接地連接到所述控制臺。

13.根據權利要求12所述的光學尖端追蹤系統，其中所述光檢測器被配置為被放置于所述患者上和無菌蓋布下，所述發光管心針包括具有刺穿元件的蓋布刺穿連接器，所述刺穿元件配置為刺穿所述無菌蓋布并且插入在蓋布下從所述光檢測器延伸的光檢測器連接器的插口。