[發明專利]一種扁鋼自動上料機及其上料方法

在審

• 申請號: 202011344219.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112320324A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 盧翰霖;胡因亮
• 申請（專利權）人: 寧波九龍機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 段艷艷

1.一種扁鋼自動上料機，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有支撐板(2)，且支撐板(2)的左側固定連接有U型板(3)，所述U型板(3)頂部的前后兩側均開設有多個扁鋼槽(4)，所述底座(1)頂部的前后兩側均固定連接有對稱分布的第一電動推桿(5)，且第一電動推桿(5)的頂部設有U型推送架(6)，所述U型推送架(6)頂部的前后兩側均固定連接有多個固定塊(7)，且U型推送架(6)底部的前后兩側均開設有第一滑槽(8)，所述第一電動推桿(5)輸出軸的頂端延伸至第一滑槽(8)的內腔，且U型推送架(6)的右側固定連接有滑板(9)，所述滑板(9)的右側的前后兩側均開設有第二滑槽(10)，且支撐板(2)左側的前后兩側均固定連接有第二電動推桿(11)，所述第二電動推桿(11)輸出軸的左端延伸至第二滑槽(10)的內腔；在每個扁鋼槽(4)底部設有壓力傳感器A，在U型推送架(6)上也設有壓力傳感器B，第一電動推桿(5)和第二電動推桿(11)啟動或停止通過所述壓力傳感器A和所述壓力傳感器B信號自動控制。

2.根據權利要求1所述的一種扁鋼自動上料機，其特征在于：多個所述扁鋼槽(4)呈水平等距分布。

3.根據權利要求1所述的一種扁鋼自動上料機，其特征在于：多個所述固定塊(7)呈水平等距分布。

4.根據權利要求1所述的一種扁鋼自動上料機，其特征在于：所述U型板(3)頂部的前后兩側均固定連接有斜板(14)。

5.根據權利要求1所述的一種扁鋼自動上料機，其特征在于：所述U型板(3)左側的前后兩側均頂部固定連接有導料板(15)。

6.根據權利要求1所述的一種扁鋼自動上料機，其特征在于：所述第一電動推桿(5)的頂端固定連接有與第一滑槽(8)滑動連接的第一滑塊(12)，所述第二電動推桿(11)輸出軸的左端固定連接有與第二滑槽(10)滑動連接的第二滑塊(13)。

7.一種扁鋼自動上料機的上料方法，包括以下步驟：

步驟1、當U型板(3)的扁鋼槽(4)底部壓力傳感器A被激活并輸出激活信號給控制單元時，代表該扁鋼槽(4)中放置了扁鋼，控制單元根據輸出激活信號計算扁鋼槽(4)中扁鋼重量；

步驟2、控制單元在N（N＞0）秒后啟動第一電動推桿(5)，使得U型推送架(6)向上移動直至托起扁鋼，此時所有扁鋼槽(4)底部的壓力傳感器A未被激活并輸出未被激活信號給控制單元時，說明U型板(3)上的扁鋼都被U型推送架(6)托起；同時，U型推送架(6)上的壓力傳感器B被激活并且輸出激活信號給控制單元，控制單元根據輸出激活信號計算U型推送架(6)上扁鋼的重量；

步驟3、步驟1和步驟2控制單元計算的扁鋼重量相同時，控制單元在N（N＞0）秒后啟動第二電動推桿(11)，使得U型推送架(6)和其上的扁鋼向前移動M米（M＞0）；

步驟4、再次啟動第一電動推桿(5)，使得U型推送架(6) 和其上的扁鋼向下移動，當最前端的扁鋼通過導料板(15)滑下后，其他扁鋼再次被U型板(3)支撐，此時U型板(3) 底部的壓力傳感器A再次被激活并輸出激活信號給控制單元；

步驟5、步驟4控制單元計算的扁鋼重量與步驟1或步驟2控制單元計算的扁鋼重量之間差值為一根扁鋼重量時，說明上料成功，可以繼續重復步驟1-4，否則說明存在故障，控制單元發出報警信號。

8.根據權利要求7所述的扁鋼自動上料機的上料方法，其特征在于：所述控制單元還自動記載上料扁鋼的數量和重量。

9.根據權利要求7所述的扁鋼自動上料機的上料方法，其特征在于：所述控制單元通過無線網絡與移動終端或固定終端進行數據傳輸，所述移動終端可以為手機，所述固定終端可以為中控室的電腦。

10.根據權利要求7所述的扁鋼自動上料機的上料方法，其特征在于：出現故障時，所述控制單元通過揚聲器向工作人員發送報警信號。