[發(fā)明專利]一種用于自動裝箱的傳輸裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319919B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉鵬;王韋;聶飛;丁恒;李康;茹承曦;徐冬生;柯亮;李明麗;吳娟
• 申請（專利權）人: 東風（武漢）實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

本發(fā)明涉及一種用于自動裝箱的傳輸裝置，用于零件裝箱，包括框架、滑臺、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；所述框架上安裝有鏈板機；所述滑臺包括支撐板和定位支架，所述支撐板跨設于所述鏈板機的上方，所述支撐板與所述框架本體滑動連接，所述支撐板的滑動方向與所述鏈板機的輸送方向相同，所述定位支架固定于所述支撐板的上方，所述定位支架用于支撐零件；所述第一驅(qū)動組件與所述框架滑動連接，所述第一驅(qū)動組件具有一伸縮端，所述第一驅(qū)動組件的伸縮端豎直設置、且頂部與所述支撐板固定連接；解決現(xiàn)有的自動化裝箱設備對下料區(qū)域的空間要求大的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及熱成型生產(chǎn)自動化技術領域，尤其涉及一種用于自動裝箱的傳輸裝置。

背景技術

在熱成型生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的人工裝箱作業(yè)為：下料機器人(機械手)將成型后的零件從壓機中抓取后放置在鏈板機上，由鏈板機輸送至人工取件裝箱。在這個過程中，需要配置至少2名作業(yè)員在線尾進行裝箱工作，當零件更大更重時，需要作業(yè)員數(shù)量會增加，勞動負荷也會隨之增加。

隨著智能制造的發(fā)展趨勢，對產(chǎn)線自動化要求越來越高，很多生產(chǎn)線采用了自動裝箱方案，下料機器人將零件取出壓機后，在壓機外面等待裝箱機器人取件。

然而壓機通常一次性生產(chǎn)多個零件，上述取件方式對下料區(qū)域的空間要求比較大，影響整線布局。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種用于自動裝箱的傳輸裝置，用以解決現(xiàn)有的自動化裝箱設備對下料區(qū)域的空間要求大的問題。

本發(fā)明提供一種用于自動裝箱的傳輸裝置，用于零件裝箱，包括框架、滑臺、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；所述框架上安裝有鏈板機；所述滑臺包括支撐板和定位支架，所述支撐板跨設于所述鏈板機的上方，所述支撐板與所述框架本體滑動連接，所述支撐板的滑動方向與所述鏈板機的輸送方向相同，所述定位支架固定于所述支撐板的上方，所述定位支架用于支撐零件；所述第一驅(qū)動組件與所述框架滑動連接，所述第一驅(qū)動組件具有一伸縮端，所述第一驅(qū)動組件的伸縮端豎直設置、且頂部與所述支撐板固定連接，以供帶動所述支撐板做升降運動；所述第二驅(qū)動組件與所述框架固定連接，所述第二驅(qū)動組件具有一移動端，所述第二驅(qū)動組件的移動端與所述支撐板固定連接，所述第二驅(qū)動組件的移動端的運動方向與所述鏈板機的輸送方向運動相同，以供帶動所述支撐板沿所述鏈板機的輸送方向運動。

進一步的，所述滑臺還包括兩個安裝板，兩個所述安裝板相對設于所述框架的兩側(cè)，所述安裝板與所述框架滑動連接，所述安裝板的滑動方向與所述鏈板機的輸送方向運動相同，所述第一驅(qū)動組件固定于所述安裝板上，所述第二伸縮件的移動端與所述安裝板連接。

進一步的，所述框架的兩側(cè)分別設置有兩個導軌，所述導軌的延伸方向與所述安裝板的滑動方向相同，所述導軌固定于所述框架上，兩個所述導軌與兩個所述安裝板一一對應，所述導軌與對應的所述安裝板滑動連接。

進一步的，所述第一驅(qū)動組件為氣缸，所述氣缸與所述框架滑動連接，所述氣缸的伸縮軸豎直設置，所述氣缸的輸出軸與所述支撐板的底部固定連接。

進一步的，所述第二驅(qū)動組件包括電機和傳送帶，所述電機的輸出軸與所述傳送帶傳動連接，所述支撐板與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶的輸送方向與所述鏈板機的輸送方向相同。

進一步的，所述定位支架包括拖桿、支撐塊和支撐桿，所述拖桿與所述支撐板可拆卸連接，所述支撐塊與所述拖桿可拆卸連接，所述支撐桿固定于支撐塊上，所述支撐桿的頂部形成一用于支撐零件的抵接端。

進一步的，所述拖桿經(jīng)由定位銷與所述支撐板可拆卸連接，所述支撐板上開設有多個定位孔，多個所述定位孔呈矩陣布置于所述支撐板上，所述定位銷插設于其中一所述定位孔中，所述定位銷的頂部與所述拖桿固定連接。

進一步的，所述定位支架的數(shù)量為多個，相鄰兩個所述定位支架的間隙大于零件的寬度。