[發明專利]一種機器人配套夾具

在審

• 申請號: 202011344147.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112518787A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李中海
• 申請（專利權）人: 東臺市海邦電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 徐文昌

本發明提供了一種機器人配套夾具，包括支撐桿，支撐桿上端的兩側連接有側板，支撐桿內部設有呈柱形的通孔，側板上開設有條形孔，兩側板之間的上部固定連接有上軸桿，所述上軸桿上可轉動連接有兩個夾爪，所述條形孔內設置有下軸桿，所述下軸桿的兩端可在條形孔內上下移動，兩夾爪的下端與下軸桿可轉動連接，所述下軸桿的下端連接有升降桿，所述升降桿位于通孔內，且升降桿的下端延伸至支撐桿外部。本發明使用方便，結構強度高，與機器人配套后，夾持效果好，且夾持穩定性強。

技術領域

本發明涉及夾具領域，特別是涉及一種機器人配套夾具。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

在機器人工作中，往往需在機器人的輸出端安裝夾具，用于夾持部件。但目前的夾具結構復雜，強度低，夾持穩定效果差。

發明內容

基于此，有必要提供一種機器人配套夾具，以提高結構強度和夾持穩定性。

為解決上述問題，特提供以下技術方案：

一種機器人配套夾具，包括支撐桿，所述支撐桿上端的兩側連接有側板，所述支撐桿內部設有呈柱形的通孔，所述側板上開設有條形孔，兩側板之間的上部固定連接有上軸桿，所述上軸桿上可轉動連接有兩個夾爪，所述條形孔內設置有下軸桿，所述下軸桿的兩端可在條形孔內上下移動，兩夾爪的下端與下軸桿可轉動連接，所述下軸桿的下端連接有升降桿，所述升降桿位于通孔內，且升降桿的下端延伸至支撐桿外部。

優選的，所述夾爪包括呈扇形的夾持部、與夾持部連接的呈Y型的連接部，所述連接部的兩端分別與上軸桿和下軸桿可轉動連接。

優選的，所述升降桿的外端設有用于連接機器人的部件。

優選的，所述用于連接機器人的部件為設置在升降桿下端外壁的外螺紋。

優選的，所述用于連接機器人的部件為螺孔及于螺孔配合的螺栓。

本發明的有益效果是：使用方便，結構強度高，與機器人配套后，夾持效果好，穩定性強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的剖視圖；

圖3為本發明的工作示意圖；

圖4為夾爪的示意圖；

圖5為升降桿第一實施例的示意圖；

圖6為升降桿第二實施例的示意圖；

圖中，1-支撐桿、2-側板、3-通孔、4-條形孔、5-上軸桿、6-夾爪、601-夾持部、602-連接部、7-下軸桿、8-升降桿、9-外螺紋、10-螺孔、11-螺栓、12-連桿、13-待夾持物。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1-4，一種機器人配套夾具，包括支撐桿1，所述支撐桿1上端的兩側連接有側板2，所述支撐桿1內部設有呈柱形的通孔3，所述側板2上開設有條形孔4，兩側板2之間的上部固定連接有上軸桿5，所述上軸桿5上可轉動連接有兩個夾爪6，所述條形孔4內設置有下軸桿7，所述下軸桿7的兩端可在條形孔4內上下移動，兩夾爪6的下端通過連桿12與下軸桿7可轉動連接，所述下軸桿7的下端連接有升降桿8，所述升降桿8位于通孔3內，且升降桿8的下端延伸至支撐桿1外部。