[發明專利]一種電機控制器溫度控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011344111.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112511074B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 王志軍;李飛;姚欣
• 申請（專利權）人: 河南嘉晨智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P29/68
• 分類號: H02P29/68;B66F9/24
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 楊哲

1.一種叉車電機控制器溫度控制方法，其特征在于，該方法包括：保持電機控制器的輸出電流不變，實時檢測電機控制器的溫度、當電機控制器溫度高于設定閾值時、提高電機控制器驅動開關的開關速度，當電機控制器溫度低于所述設定閾值時、降低所述電機控制器驅動開關的開關速度；根據預先設置的溫度-開關速度關系表、開關速度-調節量對應關系表，通過查表獲取相應的調節量來調整電機控制器驅動開關的開關速度，同時在調節所述電機控制器驅動開關的開關速度過程中，保持所述電機控制器驅動開關的PWM控制信號的頻率不變以維持電機控制器的輸出電流不變；所述電機控制器驅動開關為三極管、所述開關速度為三極管開通過程中集電極的電流變化率：di_C/dt，其中i_C為三極管集電極的電流。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當電機控制器溫度高于所述設定閾值時，告警模塊以聲光的形式向用戶告警。

3.一種叉車電機控制器溫度控制系統，其特征在于，該系統包括：溫度檢測模塊、電機控制器、開關驅動控制器；所述開關驅動控制器用于控制所述電機控制器的驅動開關三極管，并通過所述溫度檢測模塊實時檢測所述電機控制器的溫度，當電機控制器溫度高于設定閾值時、提高所述驅動開關的開關速度，當電機控制器溫度低于所述設定閾值時、降低所述驅動開關的開關速度；根據預先設置的溫度-開關速度關系表、開關速度-調節量對應關系表，通過查表獲取相應的調節量來調整電機控制器驅動開關的開關速度，同時所述開關驅動控制器在調節所述開關速度過程中，保持驅動所述驅動開關三極管的PWM信號的頻率不變以維持電機控制器的輸出電流不變；所述開關速度定義為所述驅動開關三極管開通過程中集電極的電流變化率：di_C/dt，其中i_C為三極管集電極的電流。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括:與開關驅動控制器連接的告警模塊；所述告警模塊實時接收所述開關驅動控制器傳輸的所述電機控制器的溫度，當電機控制器溫度高于所述設定閾值時以聲光的形式向用戶告警。