[發明專利]一種小農機及其控制系統

在審

• 申請號: 202011343927.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319242A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 崔福強;于麗娜
• 申請（專利權）人: 山東稟正智慧科技有限公司;崔福強
• 主分類號: B60L50/10
• 分類號: B60L50/10;B60K17/08;B62D11/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 李亞東

本發明公開了一種小農機及其控制系統，屬于農業機械制造領域，所述小農機的構成包括機身、燃油發動機、油箱、驅動電機、控制裝置、工作組件、儲電裝置、行進機構；所述行進機構為左右兩組，分別設置于機身下方的左右兩側，負責小農機的行進；本發明公開的另一方面一種控制系統包括第二轉向控制單元，配置用于匹配所述身份信息，若匹配成功，則根據解碼后的所述信號控制行進機構在靜止時進行任何角度的快速或慢速轉向；本發明采用所述燃油發動機和驅動電機作為驅動，同時大大降低了油耗；實現用遙控器通過控制系統控制實現小農機適應各種復雜的地形進行安全工作。

技術領域

本發明涉及農業機械制造領域，尤其涉及一種小農機以及其控制系統。

背景技術

小農機一般以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點，廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。

現有技術中一種遙控油電混合微耕機，包括動力裝置、旋耕刀組件、耕深調節組件、驅動行走組件、控制裝置、電源及車架；所述電源由電池組成，電池給控制裝置和驅動行走組件提供電力；所述動力裝置包括汽油發動機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一V型帶；所述汽油發動機通過第一V型帶將第一皮帶輪和第二皮帶輪連接起來，然后通過減速箱為旋耕刀提供動力；所述旋耕刀組件包括旋耕刀及刀軸；所述第二皮帶輪獲得動力后，通過減速箱減速將動力傳遞給刀軸使旋耕刀旋轉運動；但是其控制裝置控制實現混合微耕機實現轉向方式單一，在耕地時對地形適應能力差，導致容易在工作時出現翻車現象。

現有小農機多為人工手扶式小農機機，人跟機走，勞動強度大，并且旋耕作業時，由于操作不當，安全事故時有發生。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種小農機，以解決現有的小農機人工手控控制，操作不便的問題，且提供了一種控制系統，可以實現小農機可以在行進中轉向，也可以在原地任何角度轉向，即使在狹窄地帶也可以任何方向快速轉向。

根據本發明的一個方面，提供了一種小農機：

一種小農機，所述小農機的構成包括機身、燃油發動機、油箱、工作組件、離合器和變速箱；

所述離合器的輸入端與燃油發動機連接，用于控制燃油發動機動力傳動的切斷和結合；

還包括驅動電機、行進機構，所述驅動電機與儲電裝置電連接，所述行進機構的主動輪由驅動電機驅動；

所述離合器的輸出端與變速箱連接，所述變速箱通過傳動軸驅動工作組件工作。

本發明相對于現有技術的有益效果在于，燃油發動機，分別為機身行走和工作組件工作提供動力，保證了工作組件的動力提供；采用驅動電機作為行走的驅動，驅動電機驅動小農機行走時穩定，啟動速率更快，且便于用遙控器進行遙控；同時發動機動力端直接與離合器連接的方式進行動力傳輸，適合小農機兩側安裝履帶式車輪行進；且避免了皮帶式動力傳輸，優化了小農機的空間結構，使壓縮了小農機體積，使其適合狹窄空間運行和工作，以及人員在安全地域遠程操控小農機在狹窄空間前進、拐彎、工作等操作，能適應更廣泛的工作環境，且由于減少了動力傳輸過程中的傳動部件，也降低了出現故障的概率。

進一步的，所述小農機的構成還包括發電機、儲電裝置，所述儲電裝置與發電機輸出端連接，所述發電機輸入端與變速箱的輸出端連接。

采用上一步技術方案的有益效果在于，采用發電機為儲電裝置充電，有效解決了儲電裝置外部充電不方便的問題，同時能充分利用燃油發動機提供的動力。

進一步的，所述小農機的構成還包括控制裝置，所述控制裝置負責接收遙控信號，控制驅動電機工作；