[發明專利]一種高效的焊接設備在審
| 申請號: | 202011343821.7 | 申請日: | 2020-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN112589335A | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發明(設計)人: | 鐘如健;黃家榮;陳堪永;黃維坤;陳宏鑫 | 申請(專利權)人: | 廣州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 馬學慧 |
| 地址: | 510700 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高效 焊接設備 | ||
本發明公開了一種高效的焊接設備,包括機架、移動板、焊接機器人、驅動機構;機架上形成有間隔排列的第一加工工位和第二加工工位;移動板安裝在機架上,并可在第一加工工位和第二加工工位之間移動;焊接機器人倒掛安裝在移動板上;驅動機構包括齒輪、齒條和電機;電機的機體安裝在移動板上;齒輪固定套設在電機的輸出軸上,并與齒條嚙合;齒條安裝在機架上。本發明通過在機架上形成第一加工工位和第二加工工位,將焊接機器人安裝在移動板上并能在第一加工工位和第二加工工位之間移動,如此,將前一工件和后一工件分別對應放置在與第一加工工位和第二加工工位對應的位置,充分利用焊接機器人,提高效率。
技術領域
本發明涉及焊接設備領域,尤其涉及一種高效的焊接設備。
背景技術
現有市場上的標準節自動焊接生產線大多采用單工位單機器人進行焊接的方式的作業方式,該工藝方法具體的是使機器人固定在某位置,通過工裝旋轉的方式來將工件輸送至焊接工位,從而進行焊接;但是,工件在焊接過程中,在完成第一次焊接后,需要進行部品工件的裝夾,并在裝夾完成之后繼續進行第二次焊接,此時,在裝夾過程中,焊接機器人處于待機狀態,導致效率低。
發明內容
為了克服現有技術的不足,本發明的目的在于提供一種高效的焊接設備,其能提高工作效率。
本發明的目的采用如下技術方案實現:
一種高效的焊接設備,包括
機架;所述機架上形成有間隔排列的第一加工工位和第二加工工位;
移動板;所述移動板安裝在所述機架上,并可在所述第一加工工位和所述第二加工工位之間移動;
焊接機器人;所述焊接機器人倒掛安裝在所述移動板上;
驅動機構;所述驅動機構包括齒輪、齒條和電機;所述電機的機體安裝在所述移動板上;所述齒輪固定套設在所述電機的輸出軸上,并與所述齒條嚙合;所述齒條安裝在所述機架上,且所述齒條的延伸方向與所述第一加工工位和所述第二加工工位的排列方向相同。
進一步地,所述高效的焊接設備還包括潤滑結構;所述潤滑結構包括第一出油嘴,所述第一出油嘴朝向所述齒輪和所述齒條。
進一步地,所述潤滑結構還包括油箱、油泵和閥門;所述油泵的進油口和所述油箱連通;所述油泵的出油口通過閥門連接所述第一出油嘴。
進一步地,所述潤滑結構還包括控制器,所述控制器用于根據預設程度控制所述閥門的開閉。
進一步地,所述移動板通過導向結構安裝在所述機架上;所述移動板包括與所述齒條延伸方向相同的導軌以及與所述導軌活動插裝配合的導槽;所述潤滑結構還包括第二出油嘴;所述第二出油嘴通過所述閥門與所述油泵的出油口連通,并朝向所述導軌。
進一步地,所述焊接機器人的數量為四個,四個所述焊接機器人兩兩分置在所述移動板的相對兩側。
進一步地,所述高效的焊接設備還包括料架框,所述料架框正對移動板上方并固定在所述移動板上。
進一步地,所述移動板還具有水平伸出于所述料架框外的承托部;所述承托部外繞設有防護欄;所述防護欄繞設在固定在所述料架框上,并與所述料架框的側壁共同圍合構成容置區。
進一步地,所述容置區內放置有四個送絲筒。
進一步地,所述第二加工工位遠離所述第一加工工位的一側固定有第一限位板;所述第一限位板用于與所述移動板相抵碰;所述第一加工工位遠離所述第二加工工位的一側固定有第二限位板;所述第二限位板用于與所述移動板相抵碰。
相比現有技術,本發明的有益效果在于:
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