[發明專利]一種自動蓋章裝置及蓋章方法

在審

• 申請號: 202011343783.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112477454A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 連智穎;盧藝舟;丁朝虹;車子;毛茸茸;邵明;李克儉
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/44;B41K3/62
• 代理公司: 杭州天麟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33374
• 代理人: 占宇

本發明公開了一種自動蓋章裝置及蓋章方法。該裝置包括基座、設置在基座上的托紙板、設置在托紙板上方的蓋章機構、帶動蓋章機構升降的第一升降器以及帶動蓋章機構前后水平移動的第一移動機構，蓋章機構包括架體，架體底面后側左右對稱設有送紙機構，送紙機構包括立柱、設置在立柱底部的滾紙輪以及用于驅動滾紙輪轉動的驅動電機，立柱頂部與架體固定連接，架體底面前側左右對稱設有壓板，架體底面還設有蓋章組件和攝像頭，蓋章組件包括印章、帶動印章升降的第二升降器以及帶動印章前后水平移動的第二移動機構，基座上設有帶動托紙板左右移動的第三移動機構。本發明能夠將多頁紙張的邊緣等間距錯開，從而能夠進行騎縫章的自動用印。

技術領域

本發明涉及自動蓋章技術領域，尤其涉及一種自動蓋章裝置及蓋章方法。

背景技術

印章，用作印于文件上表示鑒定或簽署的文具，廣泛地應用在銀行、政府、企業、學校等各個行業中，作為一種最直接最有效力的法律憑證，印章的規范使用和安全保管在各行各業中都擁有重大意義。在日常管理工作中，印章大多由管理人員或授權人員鎖在保險柜中，使用時需要管理人員本人操作用印，當管理人員有事外出時，就不能蓋章，影響辦事效率。

目前有自動蓋章機可以遠程操控蓋章，但是這種自動蓋章機是將印章封鎖在機箱內，操作員將單頁紙張放到機箱中指定位置，通過軟件，操作印章臂在單頁紙張指定位置進行蓋章，但其只能對單頁紙進行操作，無法對多頁紙張進行騎縫章的自動用印。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種自動蓋章裝置及蓋章方法，其能夠將多頁紙張的邊緣等間距錯開，從而能夠進行騎縫章的自動用印。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明的一種自動蓋章裝置，包括基座、設置在基座上的托紙板、設置在托紙板上方的蓋章機構、帶動蓋章機構升降的第一升降器以及帶動蓋章機構前后水平移動的第一移動機構，所述蓋章機構包括架體，所述架體底面后側左右對稱設有送紙機構，所述送紙機構包括立柱、設置在立柱底部的滾紙輪以及用于驅動滾紙輪轉動的驅動電機，所述立柱頂部與架體固定連接，所述架體底面前側左右對稱設有壓板，所述壓板沿豎直設置，所述架體底面還設有蓋章組件和攝像頭，所述蓋章組件包括印章、帶動印章升降的第二升降器以及帶動印章前后水平移動的第二移動機構，所述基座上設有帶動托紙板左右移動的第三移動機構。

在本方案中，紙張由送紙設備送入托紙板，后送入的紙張壓在前送入的紙張上方。當需要給一份合同蓋章時，將合同放入送紙設備，由送紙設備將合同一張一張的送入自動蓋章裝置。

攝像頭用于采集送入托紙板的紙張圖形，并將其發送到計算機，由計算機識別出紙張上需要蓋章的位置，之后調整托紙板的左右位置、蓋章組件的前后位置使得印章對準需要蓋章的位置，然后第二升降器帶動印章下降在需要蓋章的位置蓋章。

用戶將需要蓋章的合同的總頁數N輸入到計算機，計算機根據印章的直徑D計算出給該合同蓋騎縫章時相鄰頁紙張的前側邊緣間距d＝D/N；

合同的最后一頁紙張由送紙設備輸送到托紙板上，蓋章機構移動到初始位置，第一升降器帶動蓋章機構向下移動直到壓板與托紙板接觸，此時滾紙輪與最后一頁紙張接觸，壓板位于最后一頁紙張的前側，滾紙輪逆時針滾動T秒將最后一頁紙張向前移動至與壓板接觸，壓板與滾紙輪之間的距離設置成與紙張的寬度一致，這樣當紙張最前端與壓板接觸時，滾紙輪與紙張后端不接觸；

第一升降器帶動蓋章機構向上移動與最后一頁紙張脫離，攝像頭采集最后一頁紙張的圖像，識別出需要蓋章的位置，調整托紙板的左右位置、蓋章組件的前后位置使得印章對準需要蓋章的位置，蓋章組件在需要蓋章的位置蓋章后，托紙板回到原位，合同的倒數第二頁紙張由送紙設備輸送到托紙板上，倒數第二頁紙張蓋在最后一頁紙張上方，蓋章機構向后移動距離d，第一升降器帶動蓋章機構向下移動直到壓板與最后一頁紙張接觸，此時滾紙輪與倒數第二頁紙張接觸，壓板位于倒數第二頁紙張的前側，滾紙輪逆時針滾動T秒將倒數第二頁紙張向前移動至與壓板接觸；